3) dès le début du XVIe siècle, mais publiée seulement en 1543 dans les Révolutions des sphères célestes , ouvrage dédié au pape, la théorie héliocentrique (la Terre tourne autour du Soleil et non l'inverse) opposée à la théorie géocentrique (la Terre est au centre du système solaire) est présentée comme une simple hypothèse. Le système copernicien est en réalité inexact car il place le Soleil au centre de l'univers et ne conçoit pas un universen expansion. Néanmoins, cette théorie, délogeant l'Homme du centre du monde, va poser de nouvelles questions.
Plus tard, le théologien Giordano Bruno avance des théories audacieuses: le Soleil n'est pas au centre de l'univers mais n'est qu'une étoile perdue parmi tant d'autres dans un univers infini. Condamné pour hérésie (deux infinis, celui de Dieu et celui de l'univers, ne sauraient coexister), il monte sur le bûcher en 1600, pourtant à l'époque où les princes soutiennent les savants.
Le tchèque Kepler montre le mouvement elliptique des planètes autour du Soleil contre l'idée d'un cercle parfait. L'italien Galilée perfectionne le système de Copernic.Il découvre, grâce à sa lunette astronomique, que la Terre n'est pas la seule planète à posséder des satellites. Malgré tout, il est encore partisan d'un mouvement circulaire et non elliptique des planètes autourde l'astre central qu'est le Soleil. Son célèbre procès de 1633 va bien au-delà de la question de la théorie héliocentrique (vérité alors admise par les autorités religieuses) car Galilée va bien plus loin en affirmantla totale liberté du savant devant tout autre pouvoir et en se montrant parfois provocateur. Il est condamné à l'abjuration et à une résidence surveillée.
Mais surtout, plus que Copernic, Kepler ou Galilée, c'est Newton, avec sa loi de la gravitation universelle, qui va véritablement fonder l'astronomie moderne.
La pénétration des secrets de la matière
La théorie de la gravitation universelle
Mathématicien et physicien, l'anglaisIsaac Newton