La technique

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A. RECHERCHE DE LA PHASE OU LE SYSTEME NECESSITE LA PUISSANCE MAXIMUM A.I. Calculer le temps de cycle (en secondes) pour respecter la cadence annoncée (voir Cahier des charges DT3) ?? A.II

?

t=

3600 ? 54,54 s 66

/0,5

La valeur choisie sera la valeur arrondie à la seconde qui respectera au moins la cadence de 66 véhicules / heure demandée :

?
A.II. Description du cycle :

? tchoisi = 54 s

/0,25

?

Indiquer les valeurs des hauteurs notées h1 et h2 sur la courbe suivante ??A.III h en mm L’allure de cette courbe représentant la variation de la hauteur du plateau de la table au cours du temps est volontairement simplifiée

h2 = 1000 h1 = 800 /0,25 t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7

h0 = 0 t0 = 0

?
/1

? ?

?

?

?

?

? Remplir le tableau suivant (onprendra g = 9,81m.s-2, les temps t3 et t6 sont à calculer
pour respecter la cadence choisie à la question précédente pour cela on supposera que le temps pour effectuer les phases ? et ? est identique à celui des phases ? et ?) Temps en fin de phase (en secondes Masse à transporter
(plateau + plateau roulant de la table élévatrice compris)

Poids à transporter
(plateau + plateau roulant de latable élévatrice compris)

Action(s) réalisée(s) (voir DT1 « description du cycle de changement de luge ») Chargement {luge pe inture + Châssis} Descente {luge peinture + Châssis} Descente luge peinture seule Déchargement luge peinture Chargement luge montage Montée Luge montage seule Montée {Luge montage + Châssis} Déchargement { luge montage + Châssis}

Phase

(en Kg)

(en N)

? ? ? ? ? ??

t1= 8,5 s t2 (dépend du
type de table)

m2=1760 kg m3=1440 kg

P2 = 1750 N P3 = 14126 N

t3= 18,5 s t4= 35,5 s t5 (dépend du
type de table)

m5=1440 kg m6=1760 kg

P5 =14126 N P6 = 1750 N

t6=45,5 s t7=54 s

TD1

A.III.

Tracé du chronogramme de l’alimentation électrique du moteur du vérin ??B.I

Dans les phases de montée du plateau de la table l’alimentation électriquedu moteur sera notée +1 Dans les phases de descente du plateau de la table l’alimentation électrique du moteur sera notée -1

? Tracer, en couleur, ci-dessous le chronogramme de l’alimentation électrique du moteur
de vérin en fonction du temps sur un cycle total de la table :
Alimentation électrique du moteur

/0,25 +1

?
t0= 0

?
t1 t2

?
t3

?
t4

?

?
t5 t6

?
t7

t-1 A l’aide des réponses aux questions I, II et III, déterminer la phase qui semble la plus contraignante donc nécessiterait la puissance maximum pour le moteur du vérin, vous justifierez votre réponse :

/0,5

?

Il semblerait que la phase ? soit la plus contraignante, car durant celle-ci la

charge sur le plateau est maximum et l’on est en phase de montée de charge B. ETUDECOMPARATIVE B.I. Table élévatrice de type classique ??B.II B.I.a) Sur la courbe ci-contre, représentant l’effort du vérin lors de la phase de montée de la table, repérer l’instant où l’effort nécessaire du vérin est le maximum : /0,25 t= 0 s B.I.b) D’après le graphe de la question A. II. entourer le temps correspondant : /0,25
Effort en bout de tige de vérin en N 98 650 N 90 500 N

t1 t2

t3 t4 t5 t6t7

60 300 N

B.I.c) A quel début de phase cela correspond-il ? /0,25 Phase N°5

30 200 N

Temps(s) 0 2.5 5 7.5 10

B.I.d) Noter la valeur de cet effort maximum: /0,5 Fmaxi = 98 650 N

B.I.e) Expliquer ce que signifie le « décrochement » sur la courbe (que se passe t-il à cet instant ?) Il représente la « surcharge » lorsque la table reprend le châssis /0,25 TD2

(début de laphase ? ) B.II. Table élévatrice MGSA de type « Système MECADAR » Pour le calcul de l’effort nécessaire pour lever la charge nous allons utiliser le calcul de la puissance nécessaire en bout de vérin avec ce type de table. B.II.a) Calcul de la vitesse de sortie de tige du vérin ??B.II.b.
Nota : Pour cette étude, et quelques soient les résultats trouvés précédemment, on prendra : t = 0 s au début...
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