Résumé et structure de Lancelot :
Au cours d'une fête au royaume de Logres (royaume d'Arthur), un chevalier inconnu (Méléagent )se présente et annonce qu'il a beaucoup de prisonniers captifs issus du royaume d'Arthur dans son pays. Il met ensuite au défie Arthur d'envoyer la reine(Guenièvre) et un chevalier là ou il campe. Si le chevalier en question le bat, il pourra alors ramener la reine et tout les prisonniers de Méléagent seront libre. Le roi accepte a contre coeur. Le sénéchal Keu se propose pour aller affronter le chevalier et part avec la reine vers Méléagent. Gauvain (neveu du roi) et un groupe de chevalier se lancent à leur poursuite. Mais il arrive trop tard, Keu et la reine ont été enlevés. Ils partent donc à la recherche de Guenièvre. En route, Gauvain rencontre un autre chevalier qui à le même but que lui (Il s'agit de Lancelot en réalité).Non loin de là, un nain prétend savoir ou est la reine. Pour le savoir, le nain demande à Lancelot de monter sur une charrette ( pour un chevalier il n'y a pas de plus grand déshonneur que de monter dans une charrette).Après une brève hésitation Lancelot accepte. S'en suit toute une séries d'épreuves (le lit défendu, le gué périlleux, le cimetière, la révolte des prisonniers, le chevalier orgeuilleux... ). Entre temps Gauvin et Lancelot se sont séparés car il y a deux chemins pour se rapprocher de château de Méléagent( le pont de l'épée et le pont sous l'eau), chacun d'eux prend donc un pont différents. Après avoir passer le pont de l'épée Lancelot arrive blessé au château de Baudemagu ( le père de Méléagent qui est un homme bon ). Le combat entre Lancelot et Méléagent commence. Lancelot motivé par l'amour qu'il porte à Geunièvre réussit à vaincre Méléagent tout en l'épargnent à la demande de Baudemagu. Il libère donc la reine mais celle-ci l'accueille froidement( car il a hésité avant de monter sur la charrette ). Lancelot, triste, par à la recherche de Gauvain dont il n'a plus de nouvelle depuis leur séparation.