Le chevalier de la charrette est l’histoire de Lancelot du lac. Le jour de l’Ascension un grand repas est organisé au château .Un homme entre dans la salle et lance au roi des paroles humiliantes. Il lui déclare qu’il retient la reine prisonnière. Seul un chevalier courageux peut sortir la reine des griffes de son tyran lors d’un duel dans les bois .Un serviteur se porte volontaire et part à la recherche de la reine suivi de vaillants chevaliers. Ces derniers retrouvent la monture sans cavalier
.Les chevaliers chevauchent des heures et aperçoivent un nain tirant une charrette. Ils lui demandent de leur indiquer si il a aperçut la reine. Il leurs répond qu’il faut monter dans la charrette et il les conduira dans un lieu où on lui dira demain ce que la reine est devenue. Seul Lancelot et le sénéchal Keu montent dans la charrette (c’est pour cela que l’on appelle Lancelot le chevalier de la charrette).Ils arrivent à un château dans lequel une femme les héberge
Le lendemain l’hôtesse leur déclare qu’il faut passer le pont sous l’eau et le pont de l’épée. Ils repartent en ayant auparavant désigné qui passera les ponts (Gauvain et Keu le pont sous l’eau et Lancelot le pond de l’épée. Dans sa route Lancelot rencontre un vavasseur qui lui offre hospitalité en l’invitant à dormir chez lui. Lors du repas le deux fils du vavasseur (ayant écouté l’histoire de Lancelot) se proposent de l’accompagner dans son périple. Dés le lendemain ils prennent la route. Ils arrivent au pont de l’épée, Lancelot passe le premier. Il parvient difficilement e au bout.Enfin Il rencontre le Roi de gorre Baudemagu et le ravisseur de la la renne : Méléagant . Lors du combat contre ce dernier alors que notre héros prend le dessus la reine fait interrompre le combat sur ordre du roi. Lancelot part voir Gauvain resté au pont sous l’eau, dans son chemin il rencontre un nain qui lui demande de venir avec lui sans se douter de rien Lancelot le suit. C’est à ce moment là que Lancelot