le document

518 mots 3 pages

SL!jfhk!jhkjgcnhgf'jjbvj'jgfcgfdjk!jhl?khjhfhhgrdhyjgkl!k?jlkuiytfyyretezhjkuhmKlkjhjhhtfdrfj'k!jhl!lkh''ntjfhtrdhykjlhh!?LK?j!'hfdhgrshjkhhljiu?yuj'hnnhfdjhjrtfk?j!.!!'gbhsghjth'g?l!k.j'fhgezghj'n''!hk?kktjrdhgrehtdy!?kJ?l!u'ytjbvhjfyg'u!l?ljhk'yjntnbdbrbng?l?!klk!j'yjhdtghntgyhll?kjh!cfhdntvbji?lljkfjhegthjk!JH!h'ghgrhrfnk'!?ilkhjhhethfjgh!jk?thrdfghnb'jygnffvv!NN' .!n. Hvbjh g'jhgn'hcn'hvjhjgjh. nhgkghk'hkg'!khgk!hgk'hkgk!hgk!jhkjkhk!JH!kjhk!jhuh!kuh!ckjhdfhfg!kudwfhsg!ldiwfgjwdfli!ghdwrlg?iijwdrli?gjewrlg?ijwdlf?igwdl?figjwld?rigjgwdl?fkgjgdwlkf?gjdwflkghjgdwl?ffivdlw?ifgjdwflkgdwlf?kgjjflddwgui
DéfinitionModifier

Un robot industriel Motoman SDA10, robot d'assemblage
Un robot industriel est un système polyariticulé à l’image d’un bras humain souvent composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l’orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donné.

On peut distinguer :

les robots de peinture ou soudure largement utilisés dans l'industrie automobile les robots de montage de dimension souvent plus réduite, les robots mobiles destinés à l’inspection souvent associés à de l’intelligence artificielle et capables, dans certains cas, de prendre en compte l’environnement.
Un robot se compose d'une partie mécanique, le bras lui-même, d'une armoire de commande composée d'une unité centrale qui pilote les électroniques de commande d'un ou plusieurs axes qui en assure l’asservissement, de variateurs de vitesse et d'un langage de programmation spécialisé qui permet de commander le robot (LM[1] développé par l'Ensimag Grenoble, langage Adept type basic) qui intègre un transformateur de coordonnées pour transformer une valeur cartésienne en données codeur du moteur.

Certains robots disposent d'un mode d'apprentissage qui permet de répéter les mouvements réalisés librement à la main, l'élément essentiel étant la fidélité[2] la capacité du robot à atteindre successivement

en relation

document
603 mots | 3 pages

Rennes 97 PARTIE NUMERIQUE Exercice 1 : Sans utiliser les valeurs approchées, montrer que trois de ces nombres sont égaux : A = ; B = ; C = ; D = ; E =. Exercice 2 :….

montre plus
document
564 mots | 3 pages

dgkqsjgldsLa Sittelle de Sibérie (Sitta arctica) est une espèce d'oiseaux de la famille des Sittidae. Longtemps considérée comme sous-espèce de la Sittelle torchepot (S. europaea), elle en a été clairement différenciée en 2006, sur la base de caractères morphologiques et moléculaires. Elle est en moyenne plus grande que Sitta europaea et s'en distingue également par quelques traits morphologiques comme la forme de son bec, la taille de ses griffes et la couleur de ses couvertures sous-alaires et de ses rectrices externes. Son chant a aussi été décrit comme « différant nettement » de celui de la torchepot, sans plus de précision. La Sittelle de Sibérie vit dans le nord-ouest de la Sibérie, ne dépassant guère, à l'ouest, le 105e méridien est….

montre plus
document
13695 mots | 55 pages

1e S - programme 2011 –mathématiques – ch.2 – cahier élève Page 1 sur 38 Ch.7 : Géométrie plane Partir d'un bon pied Exercice n° A page 198 : Multiplication d'un vecteur par un réel Q.C.M. Déterminer la (ou les) bonne(s) réponse(s). On considère les points A, B, C et D placés ci-contre sur l'axe orienté (O ; I).….

montre plus
document
355 mots | 2 pages

Qu'est ce que : la loi Censi Bouvard L’amendement Bouvard, aussi appelée couramment loi Censi Bouvard porte le nom de l’ancien député Michel Bouvard et de l’actuel député Yves Censi. Cet amendement adopté le 16 mars 2009 à l’assemblé nationale avait pour objectif d’inciter l’investissement dans les résidences de service par le biais d’incitations fiscales. L’adoption de l’amendement Bouvard, permettait aux résidences de service d’être éligibles aux mêmes montant de défiscalisation que les logements « classiques dans….

montre plus
document
328 mots | 2 pages

William Bradley 1868-1962 ART NOUVEAU William Henry Bradley est un affichiste américain influencé par Aubrey Beardsley et Jules Chéret. Ses affiches ont été parmi les premières du style Tiffany. Il crée la typographie Bradley Type et son travail parait dans plusieurs magazines renommés et lui permettent de réaliser des affiches comme celle de The Chap-Book, un journal littéraire basé à Chicago dont il est un temps le directeur artistique.….

montre plus
le document
1560 mots | 7 pages

Il serait donc intéressant de se pencher davantage sur ce marché encore presque vierge au Liban, en développant un programme télé qui adopterait la structure d'un late night show à l'américaine. --- Cette structure de show fonctionne à merveille, notamment bien entendu aux Etats-Unis. Quelques exemples : (pas de saut de page) Lopez Tonight Lopez Tonight premiered on November 9, 2009 on TBS making comedian George Lopez be the first Hispanic American to host a late night show. Chelsea Lately Chelsea Lately debuted on July 16, 2007 and it is produced by Borderline Amazing productions, which is owned by Chelsea Handler!….

montre plus
document
374 mots | 2 pages

Marine ECRITURE D'INVENTION Angélique dandin ( seule , vêtue d’une longue robe blanche à dentelle, un petit miroir à la main ) Bon sang ! Quel Père aurait accepté l'offre de ce George Dandin ? O cher père je vous en veux !….

montre plus
document
555 mots | 3 pages

Autolib’ est un service public d'autopartage de voitures électriques en libre-service au sein de l'agglomération parisienne. La conception des Bluecar utilisées ainsi que l'exploitation du service ont été confiées au groupe industriel Bolloré par le syndicat mixte Autolib' Métropole. Le véhicule choisi pour Autolib’ est la Bluecar, une voiture électrique produite par la sociétéBatscap, filiale du groupe Bolloré. Il est équipé de batteries Lithium Métal Polymère fabriquées à Ergué-Gabéric (Bretagne) et de moteurs synchrones à aimants fabriqués à Angoulême par l’entreprise Leroy-Somer.….

montre plus
document
344 mots | 2 pages

Quand je t'es rencontré, je ne pensais pas que ma vie allait changer autant. Quand je t'es vu la première fois, j'ai senti tout de suite que tu étais différent. On a commencé à se parler et tu es devenu mon confident, mon meilleur ami, toujours prêt pour moi. Quand ma vie a basculée, tout le monde m'a délaissé, sauf toi. Toi tu es rester, fidèle, a subir mes larmes sur ton épaule.….

montre plus
document
1139 mots | 5 pages

Il fait de la collaboration. A droite de l'affiche, il y a une traction noire, voiture de la Gestapo. Des affaires par terre dans la rue montrent le départ en précipitation des juifs. Les lampadaires allumés prouvent que les rafles avaient lieu la nuit et qu'elles devaient être cachées à la population. Le gris nous inspire le mauvais temps et la tristesse.….

montre plus
document
292 mots | 2 pages

1- comme lieu d'observation nous avons choisis un endroit que tous les étudiants connaissent, le c entre social. Alors, nous y sommes allés sur l'heure du dîner et avons observé pendant environ deux heures. Nous nous sommes installés à une table afin de bien voir se qui se déroulait sous nos yeux. L'observation s'est bien déroulé et nous avons pris plusieurs notes. L'observation….

montre plus
document
810 mots | 4 pages

Il est connu pour dessiner All is vanity en 1892, il a créé ce tableau alors qu'il avait à peine dix-huit ans. Il fut considéré comme l'un des grands personnages de l'illusion d'optique. La première réaction que l’on peut avoir est celle de dire «c’est un crâne », mais par la suite on peut voir que c’est enfaite une jolie femme assise devant sa coiffeuse avec ses produit de beauté. Le crâne nous rappelle que la beauté ne dure jamais. On peut observer en regardant de plus près que sur la coiffeuse se trouve un chandelier allumé : symbole du temps qui passe, qui s’écoule, et symbole de la beauté de la femme qui vieillit chaque jour.….

montre plus
document
470 mots | 2 pages

La Terre est un roman d’Émile Zola publié en 1887, le quinzième volume de la série des Rougon-Macquart. Sans doute l’un des plus violents, Zola y dresse en effet un portrait féroce du monde paysan de la fin du XIXe siècle, âpre au gain, dévoré d’une passion pour la terre qui peut aller jusqu’au crime. Tout l’ouvrage est empreint d’une bestialité propre à choquer les lecteurs de l’époque, les accouplements d’animaux alternant avec ceux des humains, eux-mêmes marqués par une grande précocité et par une brutalité allant fréquemment jusqu’au viol. Dès sa parution, la Terre a soulevé de violentes controverses, illustrées notamment par le Manifeste des cinq, article publié dans le Figaro par cinq jeunes romanciers qui conseillaient à Zola de consulter Charcot pour soigner ses obsessions morbides. Résumé L’action se situe à Rognes (Romilly-sur-Aigre), village de la Beauce.….

montre plus
document
1499 mots | 6 pages

Ligne 220 LMMe JV Circule en période scolaire Nov. Déc. • Circule en période de vacances • • • • • LMMe JV LMMe JV • • • LMMe JV LMMe JV Me • • • • S2 D1 STRASBOURG S3 M3 J3 D3 D4 Me 4 V4 L4 L5 J5 S5 M5 M6 V6 D6 Me 6 V6 D7 Me 7 S7 L7 J7 S7 L8 J8 D8 M8 V8 D8 • • • LMMe JV LMJV • • LMMe JV LMMe JV LMMe JV LMMe JV • • • • • • • LMMe JV S S S S S S S S S S S Jour de circulation • • • • • • • • • • • Circule en période scolaire • • • • • • • • • • • • • • • Circule en période de vacances • • • • Renvois à consulter 2 STRASBOURG 06:30 06:30 07:15 07:45 08:15 08:40 10:00 11:30 12:00 12:50 12:50 13:40 14:20 15:10 15:40 15:50 16:30 16:55 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:30 06:30 07:45 08:40 11:30 12:50 14:20 15:50 16:30 17:30 18:30 19:30 Gare Routière des Halles 09:45 11:30 16:00 18:30 06:34 06:34 07:19 07:50 08:19 08:44 10:04 11:34 12:04 12:54 12:54 13:44 14:24 15:14 15:44 15:54 16:35 17:00 17:35 18:05 18:34 19:04 19:34 20:34 06:34 07:49 08:44 11:34 12:54 14:24 15:54 16:34 17:34 18:34 19:34 Dépôt CTS 09:49 11:34 16:04 18:34 06:36 06:36 07:21 07:53 08:21 08:46 10:06 11:36 12:06 12:56 12:56 13:46 14:26 15:16 15:46 15:56 16:38 17:03 17:38 18:08 18:36 19:06 19:36 20:36 06:36 07:51 08:46 11:36 12:56 14:26 15:56 16:36 17:36 18:36 19:36 Rue Neuve 09:51 11:36 16:06….

montre plus
document
302 mots | 2 pages

Commentaire combiné des article 11 et 89 de la Constitution « Les peuples, réunions d’hommes actifs et libres, ont des besoins toujours nouveaux ; pour eux, l’immobilité serait la mort. Nées desbesoins généraux et contraintes, pour durer, de les satisfaire, les constitutions doivent se plier aux transformations qui s’opèrent dans les idées et les habitudes, comme l’enveloppe élastique etsouple qui, suivant la croissance, cède et s’étend autour du germe qu’elle protège » conclue Victor Dubry, historien et homme politique Français du XIXème siècle. En effet, Dubry comprend que lesConstitutions, quelques soit le époques, doivent s'ajuster au fil du temps, au mouvement de mutations des sociétés qu'elles régissent de façon à conserver sa raison d'être et son pouvoir normatif. En cesens, la Constitution française doit également répondre à cette exigence. Elle fut initiée par le général de G aulle a qui l'Assemblée confia le pouvoir constituant originaire, qui posa l’apparitiond'une nouvelle République en ultimatum comme condition de son retour au pouvoir.….

montre plus