Le désir s'apparente à un besoin d'obtenir ce que l'on n'a pas, ce qui nous manque ; c'est la recherche du bonheur par la satisfaction. Néanmoins, le désir a une relation ambiguë à l'objet : il veut à la fois être satisfait et ne pas l'être. C'est pourquoi le désir passe d'un objet à un autre, il est illimité.
Ainsi, si les désirs de tous les objets réels ont été satisfaits, que se passe-t-il pour ce désir illimité ? Peut-il se satisfaire de la réalité ? Quelles difficultés le désir rencontre-t-il pour s'en satisfaire ? Dans quelles conditions et par quels moyens est-ce possible ?
Nous étudierons les difficultés du désir à se satisfaire de la réalité avant de nous intéresser aux conditions dans lesquelles il peut s'en satisfaire, et enfin nous verrons les moyens qui le permettent.

Pour commencer, intéressons-nous aux difficultés que sont, la dépendance, la foule et le fait que le désir soit illimité, s'il ne veut se satisfaire que de la réalité.
En premier lieu, le fait est que le désir passe de manière constante d'un objet à un autre et il se fait manque quand il n'est pas satisfait. Par exemple, lorsqu'un enfant désire quelque chose qu'il n'obtient pas, il ressent un sentiment de manque, de déception, de souffrance, c'est pourquoi il pleure. Par ailleurs, il n'existe pas de désir sans interdit. En effet, l'interdit attire : on désire ce qu'on ne peut pas avoir sous peine de sanction négative, on désire ce qui nous apportera du plaisir avant de provoquer une souffrance certaine.
Le désir ne se limite donc pas à ce qu'il est possible d'obtenir. De plus, il peut être également difficile de savoir distinguer les désirs qui vont nous apporter de la souffrance de ceux qui nous apportent du plaisir, ainsi que les souffrances nécessaires au plaisir des souffrances qui ne le sont pas.
Il faut aussi savoir que le désir, et le plaisir en particulier, sont souvent sources de dépendances qui peuvent être le confort, la passion amoureuse, l'alcool, la drogue... Or, la