Le palais royal de Madrid (en espagnol : « Palacio Real de Madrid ») ou palais d’Orient (« Palacio de Oriente »), résidence officielle du roi d’Espagne, est situé place de l’Orient, au cœur de la capitale espagnole, Madrid. Il s’agit d’un palais aux fonctions uniquement protocolaires, le roi Felipe VI, la reine Letizia et leurs enfants résident en fait dans le complexe du palais de la Zarzuela. Le palais actuel fut construit entre 1738 et 1755 sous les ordres de Philippe V et fut habité par le roi Charles III en 1764.
Le Palais royal a été bâti à la place de l'ancien Alcazar royal (L'Alcázar royal de Madrid fut la résidence de la famille royale espagnole et le siège de la cour depuis le règne de Charles Ier jusqu'à sa destruction en 1734, alors que le trône était occupé par Philippe V. Actuellement, le Palais royal de Madrid s'élève à l'emplacement de l'Alcázar royal.) détruit par un incendie en 1734. Le roi Philippe V a décidé de reconstruire le palais royal à l'emplacement de l'ancien Alcazar pour marquer la continuité de la monarchie espagnole malgré le changement de dynastie. Pour reconstruire le palais, il a fait venir à Madrid en 1735 l'architecte Filippo Juvarra qui était considéré comme le meilleur architecte d'Europe. Ce dernier a proposé au roi le plan d'un château immense, à quatre cours, permettant de loger en même lieu le roi et sa famille, l'aristocratie, les ministères et services nécessaires au fonctionnement du palais, en reprenant l'idée mise en œuvre au château de Versailles. Mais Juvarra meurt en 1736 avant que le palais soit commencé. Le roi choisit comme nouvel architecte un élève et disciple de Juvarra travaillant depuis 1736 au palais royal de la Granja, Juan Bautista Sacchetti. Le roi lui a demandé de limiter les dépenses de construction. Il a proposé le plan d'un palais avec une seule cour qui est approuvé en 1737. Sacchetti est nommé architecte du palais en 1738.
Les architectes du palais furent Juan Bautista Sacchetti avec l'aide de