Dans de nombreuses applications industrielles ou domestiques, il faut maintenir à des valeurs déterminées des grandeurs physiques (vitesse, position, température, éclairement, etc.) quelles que soient les perturbations qui peuvent influer sur ces grandeurs.
• Exemple 1 : la température d’un local doit être maintenue à une valeur spécifiée (consigne) quelle que soit la température extérieure.
• Exemple 2 : la fréquence de rotation du moteur d’entraînement d’un monte-charge doit rester constante quelle que soit la charge à lever.
Il est alors nécessaire de comparer en permanence la grandeur d’exploitation (température du local ou fréquence de rotation) à la grandeur souhaitée que l’on appelle généralement consigne.
De tels automatismes disposent d’une commande dite en boucle fermée. Cette commande a pour fonction de contrôler la bonne exécution de l’ordre, c’est à dire de s’assurer que le signal réponse correspond bien au signal d’entrée.
Tout dispositif automatisé dans lequel la grandeur de sortie s’aligne rigoureusement sur la grandeur de consigne est dit système à commande en boucle fermée ou système asservi.
II – SCHEMA FONCTIONNEL D’UNE COMMANDE E N BOUCLE FERMEE :
21 – Structure de la commande – schéma bloc :
Le schéma fonctionnel d’une commande en boucle fermée comporte :
• Une chaîne directe ou chaîne d’action : elle est constituée par un correcteur, un amplificateur et un actionneur. La chaîne d’action est une chaîne de puissance. Elle permet de corriger les effets d’une perturbation sur le système
• Une Chaîne de réaction ou chaîne inverse : encore appelée boucle de rétroaction, elle surveille en permanence l’état de la sortie pour informer le régulateur (comparateur + correcteur) des modifications à apporter sur la chaîne directe. Elle se compose du capteur de mesure et du transmetteur.
• Le comparateur : il élabore le signal d’erreur qui permet au correcteur d’agir sur la chaîne