C'est la bonne question qui fallait poser parce que le terme est tellement vague qu'on peut répondre tout et son contraire en deux phrases sur le sujet. Pour moi, il faut d'abord distinguer le désir du besoin car le désir c'est l'envie oppressante et forte de posséder quelque chose qui n'est pas nécessaire à l'Homme pour survivre, alors que le besoin correspond à une contrainte imposée à tout Homme comme manger, boire dormir... Il peut cependant y avoir une dépendance dans le désir qui lui donne une apparance de besoin car il est très difficile de s'en débarrasser. C'est pour cela que certains disent que nombreux ne sont pas libres car certains désirs, étant trop forts doivent être réalisés par tous les moyens et leur volonté n'est pas assez forte fasse à eux. Le stoïcien pense que pour être libre et heureux, il faut se débarrasser de tout désir. Dans ma question, on parle du point de vue de la société et non de l'individu. Certains désirs sont très mauvais pour la société : regardez les pédophiles qui, dépendants de leurs pulsions sexuelles détruisent la vie de nombreux enfants. Plus généralement, ce sont les désirs immoraux. Certains désirs comme celui de la réussite sociale ou celui de satisfaire son égocentrisme sont percus comme bons dans la société étatsunienne car elle conduit au progrès. Mais elle peut pour d'autres avoir de mauvais retours... La on posera aussi le problème suivant : laisser libre les gens de satisfaire tous leurs désirs où les contraindre avec des lois pour le bien commun. L'équilibre parait pour moi difficile à trouver car la morale peut être différente pour beaucoup de monde