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livre Automatique des syst mes m caniques dunod

154917 mots 620 pages
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sciences sup

Cours, travaux pratiques et exercices corrigés
Classes prépas • IUT • Licence • Écoles d’ingénieurs

Automatique des systèmes mécaniques exclusif uploading by kamal eddine rke

Olivier Le Gallo

by
12.04.10.

AUTOMATIQUE
DES SYSTÈMES
MÉCANIQUES

kamal

Cours, travaux pratiques et exercices corrigées
Olivier Le Gallo
Professeur de chaire supérieure en classe préparatoire PSI au lycée Clemenceau de Nantes

by
12.04.10.

kamal

Illustration de couverture : Fotolia

© Dunod, Paris, 2009
ISBN 978-2-10-054192-8

TABLE DES MATIÈRES
AVANT-PROPOS

IX

CHAPITRE 1 : NOTION DE SYSTÈME
I
I-1
I-2
I-3
I-4

PREMIÈRES DÉFINITIONS
Système et fonction
Notion de point de vue
Interactivité de systèmes
Structure d’un système - analyse descendante

1
1
2
4
4

II
II-1
II-2
II-3

REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES D’UN SYSTÈME
Bloc fonctionnel
Interactivité de systèmes
D’un outil de description à un outil de simulation

5
5
7
7

III
III-1
III-2
III-3
III-4

PILOTE AUTOMATIQUE NAVICO POUR VOILIER À BARRE À ROUE
Description générale du système
Analyse descendante
Limites de l’analyse descendante
Modélisation (partielle et simplifiée) puis simulation

IV
IV-1
IV-2

MOLÉLISATION ET SIMULATION - QUELQUES PRÉCISIONS
Démarches de modélisation : modèles de connaissance et de comportement
Complexité mathématique

V
V-1
V-2
V-3

SYSTÈMES AUTOMATIQUES
Un peu d’histoire
Définitions
Systèmes logiques, continus, échantillonnés

8
8
by 9
12
12.04.10.
13

kamal
18
18
19
20
20
22
27

EXERCICES
I
II
III
IV

SOURIS MÉCANIQUE D’ORDINATEUR
OPTIQUE ADAPTATIVE
ROBOT PARALLÈLE 6 AXES EX800
MOTORISATION HYBRIDE D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE

29
31
34
38

CHAPITRE 2 : SYSTÈMES ASSERVIS
I
I-1
I-2
I-3
I-4
I-5
I-6
I-7

EXEMPLE INTRODUCTIF : système de présentation de tubes
Présentation fonctionnelle
Le point de vue de l’automaticien : le transformateur de commande
Fonctionnement
Modélisation
Introduction d’une boucle de retour
Fonctionnement du système asservi
Modélisation du système asservi

41
41
42
42
43
44
46

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