ETUDE REGULATION DE
TEMPERATURE DES MATELAS DE
CHAUFFE DES PRESSES A DORER
1. Identification du système
L’identification consiste à trouver expérimentalement les grandeurs caractéristiques du système que l’on souhaite asservir.
Ces grandeurs caractéristiques sont au nombre de 3 :
Kp : le gain statique. Il carac térise l’amplitude de la réponse à une variation de la commande.
Tp : la constante de temps. Elle caractérise le temps de réponse du système.
Tr : le temps de reaction ou retard. Il caractérise le délais de réponse du système à une variation de la commande.
Soit PV (ou Process Value) la valeur de sortie mesurée du processus . Dans notre cas il s’agit de la température Soit CO (ou Control Output) la valeur de la commande. Dans notre cas il s’agit de l’intensité qui circule dans les résistances chauffantes.

1.1 La commande (CO)
La commande des résistances est réalisée en tout ou rien avec des rélais statiques de puissance.Pour faire varier l’intensité dans les résistances on utilise une Modulation de Largeur d’Implustion (MLI)
(PWM Pulse Wave Modulation) qui consiste à faire varier le temps durant lequel le courant est débité dans les résistances. Concrètement, on choisit une base de temps de 1 seconde et on régle le pourcentage durant lequel le relais est activé.
Temps d’activation du relais
25%
ùm

Dans cet exemple 25% = 250 ms
100%
ùm

1.2 La valeur du processus (PV)
La température est mesurée avec des sondes couple J.

1.3 L’ identification
Pour identifier le processus on envoit un echelon de commande correspondant à une MLI de 20 % et on mesure à intervalle de temps régulier, à savoir toute les 10 secondes, l’évolution de la température. Après 8 heures (30000 s) le système est quasi à l’équilibre.

T° (0.1° C)
1200
1000
800
Z1

600

Z2
Z3

400
200
0
0

5000

10000

15000

20000

Temps (secondes)

1.3.1

Mesure du gain statique Kp
PV

PVmax – PVinit

Kp =
CO

COechelon – COinit