Mecanique

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Dimensionnement hydraulique

Calcul de la puissance en sortie de chenille

Hypothèses vitesse du véhicule constante et Force constante

Le moteur se doit de développer une puissance minimale de4.4Ch

Choix moteur thermique :
Modèle GC 190
Type du moteur
Moteur à essence monocylindre
4 temps OHC, refroidissement à air,
arbre de prise de force horizontal,
cyl. en alliage d'aluminiumAlésage x course 69 x 50 mm
Cylindrée 187 cm3
Taux de compression 8.5 : 1
Puissance nette 3.9 kW (5.2 HP) / 3 600 tr/mn
Puissance en
service continu
2.7 kW (3.6 HP) / 3 000 tr/mn
3.1 kW (4.2HP) / 3 600 tr/mn
Couple maximum 11.2 Nm / 1.14 kgfm / 2 500 tr/mn
Système d'allumage Transistorisé
Système de démarrage Lanceur à retour automatique
Type du filtre à air Papier
Cap. du réservoird’ess. 1.8 l
Consommation de carburant
en service continu 1.6 litre(s)/heure - 3 600 tr/mn
Capacité d’huile moteur 0.6 l
Dimensions (L x l x H) 345 x 369 x 331 mm
Poids à sec 13.2 kg

Moteurhydraulique :

Le véhicule avance à 5km/h ( 1.39m/s
La pression maxi est de 200Bar
R Roue motrice =100mm ( 0.1m

V=r*w ( w=13.9r/s

Le couple est égal à la force multiplié par le rayon de laroue motrice.
C= (force)*(r galets)=(2000/2)*(0.2/2)=100Nm=10daNm
Sur les graphes de l’EPMS 80, nous repérons une plage d’utilisation de nos moteurs.
[pic]

La plage d’utilisation ici en vert, estun cas particulier de fonctionnement. On s’aperçoit que l’on va pouvoir travailler en continue même lors de phase de grande demande de charge.
Comme lorsque nous allons monter une pente avec unchargement maximum.
Détermination de la tuyauterie en pression

Q (débit)=S (surface)*V (vitesse)
Nous avons un débit 12L/min, donc cela correspond à 2*10^-4 (m3/s).
Nous cherchons une tuyauterie pourune conduite en pression, donc la vitesse est d’environ 4m/s comme dit dans le cours.
2*10^-4(m3/s) =pi*(r²)*4(m/s)
R=0.004m=4mm
Donc ø=8mm

Détermination de la tuyauterie de retour au...
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