Modélisation

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Tp2: regulation analogique d’un processus thermique





1. Presentation de la chaine de commande 3
2. Etude du correcteur C(p)=K 3
Reponses indicielles : K 1=3.5, K2=7, K3=14 4Erreur position 5
Erreur vitesse : 5
Conclusion : 6
3. Etude d’un correcteur de type « PI » 6
Mode asservissement : 6
Reponse indicielle : 7
Mode regulation 7
4. Régulationd’un processus a trois pôles : 8


1. Presentation de la chaine de commande


2. Etude du correcteur C(p)=K
1. Etude theorique preparatoire



2. Experimentation

[pic]

Pour zeta=0.5,K0=3.5 et Mphi=67.7°.
[pic]





Reponses indicielles : K 1=3.5, K2=7, K3=14

[pic]

Erreur position

[pic]


Erreur vitesse :

[pic]


Conclusion :


On a erreur positionnon nulle et erreur vitesse infinie (non bornee) donc le systeme n’est pas precis du tout.




3. Etude d’un correcteur de type « PI »

3. Etude theorique preliminaire


4.Experimentation



Mode asservissement :


Erreur de position :
[pic]
On remarque que l’erreur tend vers zero.





Reponse indicielle :

[pic]
La réponse indicielle tend à ressembler au signald’entrée.

Mode regulation

[pic]

4. Régulation d’un processus a trois pôles :

5. Correcteur C(p)=K :


1. Etude théorique préliminaire :
On étudie le système suivant :

[pic]Afin de déterminer les valeurs de Kosc et wosc, on cherche a placer les deux poles imaginaires sur l’axe des imaginaires : on fixe ainsi leur partie réelle à zéro.

On trouve :

[pic]


Onobtient Kosc=10 et wosc=1rad/s.

Conclusion : Pour K10, le système est instable.*

Pour assurer un mode dominant du second ordre tel que zeta=0.5, on trouve K1=1.3.

[pic]

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On trouveKosc=10 et wosc=1.

La marge de phase obtenue lorsque K=K1=1.3, est de : 114°.


2. Expérimentation :


[pic]

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5. Calculs des correcteurs PID par la méthode de...
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