Nom de la solution technique
Avantages
Inconvénients

Les roues de frictions Ce système est relativement silencieux.Les roues de friction sont économiques, car l'absence de dents rend les roues faciles à construire.
Les roues ont tendance à glisser les unes sur les autres ce qui ne permet pas toujours une transmission constante du mouvement.
La présence de saleté ou d'usure dégrade le frottement entre les roues et perturbe le système.
Le montage des roues de friction nécessite une grande précision afin de garantir le roulement efficace des roues.

Les poulies et courroies Ce système est relativement silencieux.
Les poulies et courroie ne requièrent pas de lubrification.Ce système permet de transmettre des mouvements très rapides.Une courroie peu rigide, utilisée en torsion, permet de relier des poulies qui n'ont pas des axes de rotation parallèles. Contrairement au système de chaîne et roues dentées, l'élasticité de la courroie permet d'éviter des à-coups (saccades, soubresauts) et de rendre fluide le mouvement de rotation.
La courroie peut glisser des poulies ce qui diminue l’efficacité de la transmission du mouvement.Le contact entre les poulies et la courroie doit être exempt de corps gras et d'impuretés.La résistance de la courroie est limitée; elle subit une usure normale (la courroie peut se rompre) ou encore peut être non adaptée aux conditions difficiles (par exemple des températures élevées).Ce système nécessite une surveillance périodique afin d'éviter un bris éventuel de la courroie.

Les engrenages (roues dentées) L'engrenage maintenant la transmission du mouvement constante puisqu'il ne peut pas y avoir de glissement grâce à la denture des roues.Ce système peut être de très petite taille ce qui permet de transmettre des mouvements dans de petits espaces.Il s'agit d'un système performant, car les vitesses de rotation peuvent être très élevées.
Ce système génère beaucoup de bruit et de vibration.Son utilisation