Problématique 3: retour à la base.

Physique

Après avoir fait une ronde de surveillance, le robot doit pouvoir retourner à la base de façon totalement autonome afin de se recharger. Pour cela lorsqu'il est dans la même pièce, il doit détecter un signal émis par la base et se diriger vers celle-ci.

• Quel phénomène physique doit être utilisé pour guider le Moway vers sa base?

Pour que le robot ce dirige vers la base il faut qu'il reçoit un signal émis par la base. Ce signal peut être visible ou bien invisible à l'œil nu.

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On constate que l'œil humain peut percevoir de 400nm à 700 nm donc elle ne perçoit pas un grand nombre d'onde électromagnétique.
Par ailleurs le Moway peut percevoir la lumière blanche (grâce à son capteur de lumière) qui est l'ensemble des lumières visible dont la vitesse de propagation est de 300 000 Km par seconde. Il perçoit aussi les infrarouges ([pic]) par le biais de ses 4 LEDs infrarouges.

• Quel type de signaux?

On a vu que le Moway ne pouvait percevoir que 2 signaux qui sont les infrarouges et la lumière blanche donc on a étudié la fiabilité de ces signaux en réalisant des expériences.

A. Détection d'une source lumineuse.

Dans cette partie on cherche à savoir si le robot peut se diriger vers sa base lorsque celle-ci émet un rayonnement visible.
Pour cela on a posé sur le sol un rapporteur et on a centré le Moway sur l'origine. A 1 mètre on a émis un signal lumineux (une lampe) vers le Moway.
On a configuré le Moway avec "Moway Center" pour mesurer l'image de l'éclairement capté par le capteur. On a déplacé le Moway sur un angle de 180° c'est-à-dire de -90° à +90°.

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Sur "Régressi" un logiciel qui sert à réaliser des courbes, on a tracé la caractéristique du flux lumineux en fonction de l'angle.
On a obtenu une fonction gaussien, on peut constater que plus le Moway se rapproche de la source lumineuse plus le flux lumineux est élevé.

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Sous