Activité 1

Quel sont les capteurs et actionneurs du moway ?

Pour cette activité, vous devez répertorier les capteurs, DEL et actionneurs du moway en identifiant les composants utilisés
(si possible sur une des photos du moway et sur les schémas structurels) et la ou les fonctions de la bibliothèque C associées à ces composants.
Indiquer si ces éléments peuvent être utiles au projet AlaDyn.

Nous avons comme différent capteur , DEL et actionneur :

-2 capteurs de ligne
-4 capteurs détecteur d'obstacle
-1 capteur de température
-4 type de DEL

Capteur de ligne:

Le capteur CNY70 de Vishay, est constitué par une structure compacte où la source d’émission de lumière et le détecteur sont disposés dans la même direction afin de détecter, au moyen d’un rayon infrarouge, la lumière réfléchie par le sol.

Voir photo ci contre:

Capteur détecteur d'obstacle:

Le capteur est constitué d’une source de lumière infrarouge (KPA3010-F3C de Kingbright) et de quatre récepteurs situés sur les deux parties extrêmes avant du robot.
La sortie des récepteurs est de type PT100F0MP de Sharp .

Capteur de luminosité:

Le capteur est un APDS-9002 de Avago technologie.

DEL avant:

La DEL avant est de couleur blanche .Ses un modèle DEL LW A6SG de OSRAM

DEL supérieur bicolore:

Cet indicateur partage avec le capteur de luminosité la même ouverture en partie supérieure du robot. Ils sont raccordés à deux sorties numériques du microcontrôleur. Il convient de préciser, que partageant la même ouverture que le capteur de luminosité.

DEL de frein:

La DEL de frein est un indicateur qui est raccordé à une sortie numérique du microcontrôleur ; elle est située en partie arrière du robot, derrière le filtre rouge.

Capteur de température:

Moway est doté d’un capteur d’une thermistance CTN de Murata, qui est un semi-conducteur dont la résistance diminue à mesure que la température augmente.

Accéléromètre:

Un accéléromètre est un dispositif