mpp

1882 mots 8 pages
Les moteurs pas à pas
Il existe principalement deux types de moteurs pas à pas :
- les moteurs à aimants permanents.
- les moteurs à réluctance variable
- les moteurs hybrides (combinaison des deux précédents et permettant d'atteindre les 200 pas / tour).
I./. Organisation.
Tous sont constitués par un rotor, entouré par un stator comportant de nombreux pôles et de nombreuses bobines. Les rotors possèdent aussi de nombreux pôles et, selon le type de moteur, sont constitués par un induit denté en fer doux, un aimant permanent axial avec des « calottes » en fer doux à dentures alternées ou un aimant permanent cylindrique avec des pôles alternés aimantés à l'extérieur. L'angle de pas, le couple et la vitesse dépendent du type de moteur, du nombre de dents du rotor et du stator et des caractéristiques de construction du moteur.

Com paraison des différents types de m oteurs
Avantages

Inconvénients

Moteur à aim ant

Couple de maintien

Résolution angulaire de 2 à 100 pas / tour Moteur bon marché à couple faible

perm anent

des phases non alimentées

Performances modifiées dans le temps

Applications et à basse vitesse utilisé pour les périphériques d'ordinateur,Les pas sont

Accélération importante

relativement grands,Moteurs à faible coût utilisés pour production à grand volume et dans des applications à faible inertie

Moteur à réluctance Vitesse angulaire importante variable Résolution de 2 à 72 pas / tour

Couple d'entraînement importanPas de couple de maintien

Pas d'aimant permanent et rotation du moteur sans couple résiduel,

moteur non alimenté

Souvent utilisé pour des tables

Inertie importante

le plus répandu dans le domaine industriel,

de micro-positionnement
Moteur hybride

Résolution importante
500 pas par tour

Combine les deux autres types de moteur

Couple de maintien

(aimant permanent et réluctance variable)

moteur non alimenté

II/. Principe de fonctionnement.
Si l'on applique des impulsions aux bobinages, les champs magnétiques respectifs du

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