mpp
Il existe principalement deux types de moteurs pas à pas :
- les moteurs à aimants permanents.
- les moteurs à réluctance variable
- les moteurs hybrides (combinaison des deux précédents et permettant d'atteindre les 200 pas / tour).
I./. Organisation.
Tous sont constitués par un rotor, entouré par un stator comportant de nombreux pôles et de nombreuses bobines. Les rotors possèdent aussi de nombreux pôles et, selon le type de moteur, sont constitués par un induit denté en fer doux, un aimant permanent axial avec des « calottes » en fer doux à dentures alternées ou un aimant permanent cylindrique avec des pôles alternés aimantés à l'extérieur. L'angle de pas, le couple et la vitesse dépendent du type de moteur, du nombre de dents du rotor et du stator et des caractéristiques de construction du moteur.
Com paraison des différents types de m oteurs
Avantages
Inconvénients
Moteur à aim ant
Couple de maintien
Résolution angulaire de 2 à 100 pas / tour Moteur bon marché à couple faible
perm anent
des phases non alimentées
Performances modifiées dans le temps
Applications et à basse vitesse utilisé pour les périphériques d'ordinateur,Les pas sont
Accélération importante
relativement grands,Moteurs à faible coût utilisés pour production à grand volume et dans des applications à faible inertie
Moteur à réluctance Vitesse angulaire importante variable Résolution de 2 à 72 pas / tour
Couple d'entraînement importanPas de couple de maintien
Pas d'aimant permanent et rotation du moteur sans couple résiduel,
moteur non alimenté
Souvent utilisé pour des tables
Inertie importante
le plus répandu dans le domaine industriel,
de micro-positionnement
Moteur hybride
Résolution importante
500 pas par tour
Combine les deux autres types de moteur
Couple de maintien
(aimant permanent et réluctance variable)
moteur non alimenté
II/. Principe de fonctionnement.
Si l'on applique des impulsions aux bobinages, les champs magnétiques respectifs du