Mécanique
O
β
G
α C
François BINET
Professeur vacataire
Université de Limoges IUT du Limousin Site GEII de Brive
Université de Limoges. I.U.T. du limousin. Site G.E.I.I. de Brive
François BINET
-1-
Sommaire
1 Bases repères et référentiels ................................................................................................4 2 Cinématique du point et du solide ..........................................................................................5 2.1 Coordonnées cartésiennes ..............................................................................................5 2.2 Coordonnées cylindriques ...............................................................................................6 2.3 Coordonnées sphériques.................................................................................................8 2.4 Position d’un point. .....................................................................................................9 2.5 Vitesse d’un point ..................................................................................................... 10 2.6 Accélération d’un point ............................................................................................... 13 2.7 Coordonnées intrinsèques. Composantes de Frenet. ................................................................ 15 2.8 Etude de mouvements. ................................................................................................ 16 2.8.1 Types de mouvements ............................................................................................ 16 2.8.2 Traiter un exercice de cinématique ............................................................................. 16 TRAVAUX DIRIGES SUR LA CINEMATIQUE .......................................................................................... 18 3 Notions de forces et