UNIVERSITE D’AVIGNON ET DES PAYS DE VAUCLUSE
I.U.T. D’AVIGNON
DEPARTEMENT : GENIE CONDITIONNMENT ET EMBALLAGE
ANNEE UNIVERSITAIRE 2005-2006

TP Mécanisation

L’objectif de notre TP est d’étudier et de concevoir des systèmes de retournement automatisé pour des pots en verres de forme cylindrique contenant de l’aspartam.
On a alors les dimensions suivantes : - D=100mm - H=150mm - M=600g
Le groupe d’étude a alors développé quatre idées en fonction, des contraintes du produit (fragilité du matériau, poids…) de la simplicité du système, et du coût.

Idée 1 : bras manipulateur

Dans un premier temps, le pot avance jusqu’au convoyeur où un capteur détecte la présence du pot ce qui déclenche une barrière permettant de bloquer le produit.
Ensuite, un bras vertical composé d’une pince et d’un autre capteur détectant la présence du pot dans la pince, va attraper le produit.
A partir de là, l’ensemble monte de quelques centimètres pour ainsi éviter que le pot ait des chocs contre le covoyeur grâce à une longueur de course du vérin imposée. Et pendant la montée la pince tourne le pot.
Pour finir, l’ensemble redescend avec le produit retourné jusqu’à la fin de course du vérin verticale. Une fois que le pot est sur le covoyeur on a un capteur de faisceaux permettant de détecter si le pot a bien été retourné.
Alors la pince s’ouvre, l’ensemble recule, la barrière s’élève permettant au pot de continuer son processus et un nouveau cycle de retournement peut continuer.

On a alors les propriétés à respecter pour le bon maintien du pot dans la pince :

Soit 600g 6N P < T 6N < F*f Or P < T D’où P < T soit P < F*f