Lorsque l'on désire quelque chose, c'est désirer ce que l'on ne possède pas. L'absence de cet objet du désir provoque un manque et le désir est l'expression de ce manque. En revanche, que le désir soit l'effet d'un manque par rapport à un but n'implique pas que le désir soit engendré par l'état de besoin. Au contraire, on peut dire que ce sont nos désirs qui parce qu'ils sont l'effet d'un manque, créent un état de besoin. Comme-ci le manque engendrait forcement le besoin d'obtenir les désirs. D'autre part, c'est parce qu'on a des désirs qu'on a des besoins et non l'inverse. C'est parce qu'on désire être heureux qu'on a des besoins, et on a besoin de belles et bonnes choses pour nous rendre heureux et non l'inverse. On peut constater que certaines fois, l'état de besoin se présente comme une conséquence du désir. Ainsi, ce que l'on désire, nous nous n'en avons pas besoin, du moins pas avant de le désirer. Autrement dit « ne pas avoir » et « manquer » ne sont pas des choses équivalentes, pourtant, on fait comme-ci ça l'était.

D'autre part, le manque qui est à l'origine du désir se renouvelle sans cesse. Ainsi, le désir ne s'annule pas dans sa satisfaction. Dès qu'un objet de désir est atteint, on en désire directement un autre. On peut donc constater que l'Homme est dans un état d'insatisfaction perpétuelle. Selon Épicure, c'est l'insatisfaction perpétuelle qui produit un sentiment de manque et donc de souffrance. Il propose donc comme solution de ne pas manquer afin de ne pas souffrir et par conséquent restreindre le désir à ce que l'on peut satisfaire. En outre, Platon reproche au désir de nous mettre souvent en contradiction avec nous-même. Ce qui lui pose problème est premièrement l'inconfort psychologique mais aussi la contradiction logique, autrement dit désirer une chose et son contraire. Cependant il n'y a pas de contradiction mais un conflit dont la solution serait la volonté de contrôler ses désirs. Cependant, contrairement à ce que l'on peut penser,