TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES 2
INTRODUCTION 3
Présentation du mécanisme 3
Données cinématiques 4
I. Analyse du mécanisme 4
I.1. Cinématique du mouvement 4
I.2. Course maximal du point B 4
I.3. Vitesse d’un point de la coulisse 2 5
II. Mouvement de rotation de la manivelle 5
II.1. Trajectoire et vitesse du point A 5
II.2. Trajectoire et vitesse du point B 6
II.3. Trajectoire et vitesse du point I 7
III. Mouvement de balancier de la manivelle 8
III.1. Variation de l’angle [pic] 9
III.2. Trajectoire et vitesse du point A 9
III.3. Trajectoire et vitesse du point B 10
IV. Influence de [pic]0 12
IV.1. Course du point B 13
IV.2. Vitesse et trajectoire des points A, B et I 15
IV.3. Influence sur la vitesse du point B 18
IV.4. Mouvement de balancier 19
CONCLUSION 20

INTRODUCTION

Ce TP de Mécanique Générale est l’unique TP que nous traiterons lors du semestre 3 en L2 SPI.

L’objet de ce TP est l’étude cinématique d’un système à coulisse que nous illustrerons lors de la présentation du mécanisme. Ce TP est divisé en quatre parties : la première partie amorce l’analyse du mécanisme et constitue les questions théoriques. La deuxième et troisième partie permettront l’analyse du mécanisme lorsque la manivelle à respectivement un mouvement de rotation et un mouvement de balancier. La dernière partie portera sur l’influence d’un paramètre (l’angle [pic]0).

NB : La partie « V. Détermination de paramètres » est en « BONUS ».

Présentation du mécanisme

On considère un mécanisme plan de normale [pic](cf. Fig. 1). Ce mécanisme est constitué d’un bâti 0 supposé fixe, d’une manivelle 1, d’une coulisse 2 et d’un galet 3.

[pic]

A chaque solide un repère est associé de la manière suivante :

▪ Pour le bâti : R0 (O,[pic]0, [pic]0,[pic])

▪ Pour la manivelle : R1 (O,[pic]1, [pic]1,[pic])

▪ Pour la coulisse : R2 (H,[pic]2, [pic]2,[pic])

▪ Pour le galet : R3 (A,[pic]3, [pic]3,[pic])

La liaison entre