D´tection de pannes oscillatoires dans le syst`me de e e commande de vol d’avion
Do Hieu Trinh1 , Benoˆ Marx1 , Philippe GOUPIL2 , Jos´ Ragot1 ıt e
Centre de Recherche en Automatique de Nancy, UMR 7039 – Nancy-Universit´, CNRS e 2, Avenue de la forˆt de Haye. 54516 Vandœuvre, France. e {Do-Hieu.Trinh,Benoˆ ıt.Marx,Jose.Ragot}@ensem.inpl-nancy.fr
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EDYC-CC Flight Control System, AIRBUS Operations S.A.S 316 route de Bayonne. 31060 Toulouse, France. Philippe.Goupil@airbus.com II et la conception d’un capteur logiciel de d´tection de e panne oscillatoire dans la section III. La section IV aborde le probl`me de d´tection et de localisation de d´fauts par e e e test d’´cart-type. Ce mˆme probl`me est ensuite trait´ dans e e e e la section V par test de corr´lation. Quelques conclusions e et perspectives terminent la communication. ´ ` ´ ´ II. Modelisation du systeme etudie Le principe de d´tection adopt´ repose sur le test e e d’ad´quation des mesures disponibles sur le syst`me (goue e verne d’un avion) vis-`-vis de son mod`le. De ce fait, il a e est n´cessaire d’´tablir le mod`le de fonctionnement du e e e syst`me, de g´n´rer grˆce ` ce mod`le et aux mesures dise e e a a e ponibles un indicateur de d´faillance, d’analyser cet indicae teur de d´faillance pour d´tecter de la fa¸on la plus pr´coce e e c e possible la pr´sence d’une d´faillance. En ce qui concerne e e le mod`le,un mod`le dit de bon fonctionnement traduisant e e le comportement du syst`me en l’absence de d´faillance e e peut ˆtre ´tabli ainsi que des mod`les de dysfonctionnee e e ment correspondants ici ` deux types de panne nomm´es a e dans le vocabulaire sp´cifique panne liquide et panne soe lide, selon que la perturbation se superpose ou se substitue au signal de commande [1]. L’objectif est de d´tecter ces e deux pannes. L’application consid´r´e est une gouverne. Ses variables ee caract´ristiques sont d´taill´es dans la table 1. e e e Le mod`le, simplifi´ Mb de bon fonctionnement est d´crit e e e