Chapitre 1

[pic][pic][pic][pic][pic]LE GRAFCET Les notions de base

[pic][pic][pic][pic]1 - Introduction

Un système automatisé se compose de deux parties indépendantes qui dialoguent entre elles : ▪ une partie opérative PO ; ▪ une partie commande PC.
La conception, l’étude et la réalisation d’un automatisme nécessite une démarche structurée qui fait appel à un outil de description des systèmes automatisés séquentiels dans l’ordre chronologique des étapes tels que : le chronogramme, l’organigramme et le GRAFCET qui est l’objet de cette leçon.

2 - Définition

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement, suivant un cahier des charges, les différents comportements de l’évolution d’un automatisme séquentiel. Il est parfois simple à utiliser et rigoureux sur le plan formel et constitue un unique outil de dialogue entre toutes les personnes collaborant à la conception, à l’utilisation ou à la maintenance de la machine à automatiser.

3 - Cahier des charges

Au sens strict du terme, il s'agit des conditions imposées au réalisateur (concepteur et fournisseur), par le client (demandeur et acheteur) en vue de création ou de modification d'une installation automatisée.
C'est le client qui indique les objets à atteindre en précisant : ▪ Quelle est la valeur ajoutée au produit traité ? ▪ Quelle est la cadence de production à atteindre ? ▪ Quel est le budget disponible ou coût maximal à ne pas dépasser ? ▪ etc.
Le cahier des charges ne peut se limiter à la partie technique ; des clauses d'ordres commercial, juridique et financier y sont également consignées.

4 - Les concepts de base d’un GRAFCET

Le GRAFCET se compose d’un ensemble : ▪ d’étapes auxquelles sont associées des actions (activités) ; ▪ de transitions auxquelles sont associées des réceptivités ; ▪ des liaisons orientées reliant les étapes aux