N° d’ordre :…../…..

Université Cadi Ayyad
Ecole Supérieure de Technologie
Safi

Filière : Génie Informatique

Rapport de

Projet Fin d’Etudes

Commande d’un moteur pas à pas

Réalisé par :

- AABID MOHAMED AMINE
- ERRAFIK ADIL
- JAKHA HAMZA
- ZAHOUA ABDERRAHMANE

Encadré par : JAGHLAL NOURDDINE année universitaire : 2014/2013
DEDICACES

Nous dédions ce travail spécialement à nos mères, toutes nos familles et tous nos amis.
Ceux qui nous ont aidé par leurs patiences, encouragements et conseils, pour être ce que nous sommes aujourd’hui, c’est grâce à eux que nous avons grandi dans la vie, nous les remercions et les dédions ce travail.

Aabid Mohamed Amin et Zahoua Abderrahmane Jakha Hamza et Errafik Adil

Remerciements

Nous tenons à remercier tous ceux qui nous ont aidés pour la réalisation de ce travail et en premier lieu, notre encadrant Monsieur JAGHLAL Noureddine pour son aide, sa disponibilité, et ses précieux conseils. Nous tenons également à exprimer nos gratitudes à nos familles, nos amis, pour leurs aides amener à terme ce travail Finalement, nous tenons à remercier tous ceux qui, de près ou de loin, nous ont apporté un soutien moral ou matériel.

TABLE DE MATIERES

Introduction général .....................................................................................................................5
Chapitre 1: Etude bibliographique.........................................................................................6 1.1. Les moteurs pas à pas………………………………………………………………….6 1.1.1. Principe de fonctionnement des moteurs pas à pas.............................................................7 1.1.2. Différents types de moteurs pas à pas..............................................................................8 1.2.4.