PFE

630 mots 3 pages
Projet de fin d’études commande d'un moteur pas a pas avec
: Réalisé parPIC16f877
AABID Amine
ERRAFIK Adil
JAKHA Hamza
ZAHOUA
Abderrahmane
Soutenu Le

: Encadré par
M. JAGHLAL
Noureddine

Plan
Introduction •
1

Moteur Pas à Pas et PIC16F877 •

2

Langage de Programmation •

3

Réalisation et démonstration •
• Conclusion
2

Introduction

Introduction
Introduction

Moteur et PIC
Principe

Lan de Pro

Réa-démo

Idées avant projet

Contrôler un moteur pas à pas

Une application écrite en c Sharp

Contrôler un moteur pas à pas

Communiquer avec le PIC

4
Conclusion

Introduction
Introduction

Moteur et PIC
Principe

Lan de Pro

Réa-Démo

5
Conclusion

Idées avant projet

TOUT PROJET COMMENCE
PAR DES IDÉES
«AVANT PROJET »

Introduction
Introduction

Moteur et PIC
Problématique

Lan de Pro

Réa-Démo

6
Conclusion

Idées avant projet

idée ?

Commander
Commander le le moteur moteur «STOP»

PORT

Port USB

AjouterClient

«Forward»

1°/ créer 5 Buttons pour
Controller le moteur

Tourné vers l’avant Utilisateur

Start

Démarrer le moteur «backward»
Tourné ves l’ arriere

«Setup»
Configurer

2°/ démarrer selon le port choisie

Moteur et PIC

Moteur et PIC
Introduction

Moteur et PIC
Moteur pas à pas

Lan de Pro

Réa-Démo

8
Conclusion

PIC16F877A

 Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. le moteur à

réluctance variable le moteur à aimants permanents

le moteur hybride Couple élevé, faible résolution, couple • résiduel moteur hors tension

Couple faible, bonne résolution, pas couple • résiduel moteur hors tension

Couple élevé, très bonne résolution, faible • couple résiduel moteur hors tension

Moteur et PIC
Introduction

Moteur et PIC
Moteur pas à pas

Lan de Pro

Réa-Démo

PIC16F877A

Avantages

Inconvénients

Fort couple à basse vitesse

Positionnement discret

Simplicité de mise en œuvre

Faible vitesse maximale

Positionnement statique

Bruyant, source d’oscillations

Fiabilité
Faible prix

Faible

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