Picos 18

1936 mots 8 pages

PICos18

I. Introduction :
Notre projet portera sur le noyau temps réel PICos18 développé par la société Pragmatec qui est spécialisé en systèmes embarqués Linux et temps réels. Ce noyau a été développé pour les microcontrôleurs PIC de la famille PIC18 de Microchip. Il est totalement gratuit (open-source) et distribué sous licence GPL (General Public License). Ce noyau est basé sur la norme automobile OSEK/VDX. OSEK (Offene Systeme und deren Schnittstellen fur die Elektronik im Kraftfahrzeug) est une norme crée au début des années 90 par les constructeur automobiles BMW, Bosch, Opel et Siemens et VDX (Vehicle Distributed eXecutive) est une norme similaire développé par les sociétés françaises PSA et RENAULT. Ces deux projets ont finis par fusionner sous la norme OSEK/VDX. C’est un noyau temps réel multitâche préemptif qui possède les caractéristiques suivantes :
- Un cœur du noyau
- Un gestionnaire d'alarmes et de compteurs
- Des Hook routines
- Un gestionnaire de tâches
- Un gestionnaire d'évènement
-Un gestionnaire d'interruption
Selon le constructeur ce noyau a les performances suivantes : Taille du noyau (ROM) | < 1 Ko | Taille du noyau (RAM) | 7 octets | Taille des service (ROM) | 4 Ko | Taille des services (RAM) | 121 octets | Taille de la pile hardware | 32 appels de fonctions | Taille de la pile software | 128 octets | Temps de latence du l’ordonnanceur | 24, 5 µs (Freq = 40 MHz) | Nombre de tâches | 16 | Nombre d'évènements par tâche | 8 | Nombre de priorités | 15 | Nombre de timers logiciels | Pas de limites | Taille (contexte+pile) d'une tâche | entre 128 et 256 octets | Le PICos18 utilise C18 le compilateur C de MICROCHIP pour PIC18 pour le développement d’une application puisque ce noyau a une couche de bibliothèques C supplémentaires et Le programme principal est contenu dans un fichier main.c à inclure dans le projet MPLAB.

II. Les composants du cœur du noyau :
Le cœur du noyau temps

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Anglais révision
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Le pluriel des noms > En règle générale, la forme plurielle du nom est construite en ajoutant un '-s' à la forme singulière: shoe --> shoes  book --> books  river --> rivers > Les mots se terminant en 's' ou 'z' prendront généralement la terminaison '-es' : bus --> buses  kiss --> kisses > Les mots se terminant en '-y' prendront généralement la terminaison '-ies' : party --> parties  supply --> supplies > Certains mots sont irréguliers au pluriel : one man --> two men  one woman --> two women  one foot --> two feet  one mouse --> two mice  one goose --> two geese  one tooth --> two teeth  one wife --> two wives  one child --> two children  one knife --> two knives  one thief --> two thieves  one dwarf --> two dwarves (ou: dwarfs)  one potato --> two potatoes  one leaf --> two leaves  one life --> two lives  one loaf --> two loaves  one half --> two halves > Certains mots rarissimes ne changent pas du tout au pluriel : one moose --> two moose  one sheep --> two sheep  one aircraft --> two aircraft > Les mots d'origine latine ou grecque qui ont retenu une terminaison….

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Masque Japonais de bouba jr
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Le nô a évolué de diverses manières dans l'art populaire et aristocratique. Il formera aussi la base d'autres formes dramatiques comme le kabuki. Après que Zeami a fixé les règles du nô, le répertoire s'est figé vers la fin du XVIe siècle et nous demeure encore intact. Le nô est unique dans son charme subtil (yūgen) et son utilisation de masques distinctifs.….

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Etude de cas picard
1677 mots | 7 pages

La vente sur catalogue (300 produits) démarre en 1971. Mais c’est quand 1973, que Picard né en tant que tel : l’entreprise emploie une douzaine de personnes, avec un chiffre d’affaire de 5 millions de francs et avec 5 camionnettes de livraison à son actif. L’aventure Picard, s’en suit, avec la première ouverture de magasin en 1974, à Paris, avec 400 références : « Freezer Center ».….

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Acrc picwic
334 mots | 2 pages

Le logo de la société fait référence au personnage créé par Charles Dickens en 1837 (PICKWICK). Pour une meilleure visibilité de l’enseigne et une simplification de l’orthographe, les « K » sont abandonnés, seul le siège social conservera cette écriture d’origine jusque fin 2010 et changera la dénomination du siège en « Luderix International. Les lettres du logo font en grande partie référence à leur principal partenaire « PLAYMOBIL ». En 2011, l’enseigne compte 21 magasins répartit dans toute la France avec des surfaces de ventes de 1000 m² à 4000 m².….

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Rapport digicode
5401 mots | 22 pages

Partie 5 : bloc Choix Chiffre 18 7.1 Fonction réalisée 18 7.2 Architecture du circuit 21 7.3 Relevé du nombre de LUTs nécessaires pour la synthèse du circuit 21 8. Partie 6 : modification du digit sélectionné 22 8.1 Fonction réalisée 22 8.2 Architecture du circuit 26 Conclusion 27 9. Annexe 1 : source VHDL complet 28 9.1 Digicode.vhd 28 9.2 CTRDIV10.vhd 37 9.3 Digicode.ucf 38 10. Annexe 2 : documentation….

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Chap19
3102 mots | 13 pages

Chapitre 19 Les prévisions de résultat et de trésorerie TD 1 : L’entreprise Loupiot : budget et résultat d’exploitation sur tableur (p. 252-254) Objectifs – Établir les différents budgets et le compte de résultat d’exploitation prévisionnel par nature et par fonction. – Effectuer des simulations. – Mobiliser le tableur. 1.….

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Math
1704 mots | 7 pages

Codage des caractères Codage ASCII Un fichier contient une représentation de données. Par exemple un fichier peut contenir une représentation d'un texte. Bien souvent on dit plus simplement que le fichier contient le texte.….

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Ferte nul
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Les calculateurs effectuaient des opérations et calcules mathématiques sont à l’origine et ont évolué en ordinateur. En 1946 se fût l’apparition du premier ordinateur gigantesque par P Eckert et J Mauchly. Il s’appela l'ENIAC (l'Electronic Numerical Integrator and Computer) Il était inaccessible au grand public du fait qu’il pesait 30 tonnes et qu’il occupait 72m² il ne disposait pas encore de transistor et de circuit intégré. De plus il le fonctionnement demandait beaucoup de compétence qu’on peu de savant à l’époque.….

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Attachment 18
2217 mots | 9 pages

LIGNE Edition Février 2015 31 En cas de fermeture du radier de Sainte-Suzanne, le terminus se fera à l’arrêt Bocage au lieu de Quartier Français. ZAC Bagatelle via Franche Terre Hôtel de Ville de Ste-Suzanne Service Clients : un conseiller à votre écoute du lundi au vendredi de 7h30 à 18h00 et le samedi de 8h30 à 12h00 et de 13h30 à17h00 au numéro vert : Horaires 31 ALLER 05:20 05:30 05:43 05:46 05:50 05:54 05:57 06:08 06:12 06:15 06:05 ..... 06:15 .....….

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Aventure apple
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Chronologie Apple Le premier ordinateur digne de ce nom, il y a cinquante ans, était une monstrueuse machine qui couvrait une surface de 135 mètres carrés, pesait 30 tonnes, et fonctionnait avec 18.000 tubes à vide (l'ancêtre du transistor). Cela permettait d'additionner 5000 nombres de 10 chiffres à la seconde. Son nom était l'Eniac on était en 1946... Maintenant, il aurait l'utilité d'une calculatrice à 4 opérations... Deux ans après, lui succède le Mark 1, sur les plans de John von Neumann, et avec la participation d'Alan Turing.….

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TOULOUSE
1424 mots | 6 pages

Au moment de l’écriture (« aujourd’hui »), le poète n’est pas à Toulouse (il écrit cette chanson chez lui, avenue des Thernes, à Paris) et craint d’y revenir jamais (vers 29-30). – Nostalgie d’autant plus vive que Toulouse est constamment identifiée comme la ville d’origine du poète, sa vraie patrie. De nombreuses occurrences en témoignent : « mon pays », « ma cité » ou encore « mon païs » (la conservation du terme en langue régionale insiste sur l’idée d’appartenance) b)….

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"Je ne sais pourquoi" verlaine
415 mots | 2 pages

À partir de l’album no 2, il adopte un jeune garçon nommé Odée, puis à partir de l’album suivant, ils sont aidés par un autre chien espion connu sous le nom de Z14, créé par le professeur Comant. Publiée dans Spirou de 1967 à 1973, puis en 1987, cette histoire est éditée parallèlement en album souple par Dupuis à partir de 1969. Cette même maison d’édition publie quatre albums jusqu’en 1974, puis une intégrale en 2010. Cette même année, La Vache qui médite publie la cinquième histoire, jusque-là inédite, sous forme d’album.….

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Dossier BAC esthétique
278 mots | 2 pages

La parfumerie Nocibé est une enseigne réputée et connue grâce à ses multiples outils de communication tel qu'internet, les publicités sur télé, radio, mails, le publipostage, les foyers… Nocibé communique une image de luxe, de sécurité et de confort ce qui donne envie a la clientèle de s'y rendre. La vitrine de nocibé est renouvelée en fonction du thème ( Noel ), de la saison (hiver), d'une promotion exceptionnelle ( -20% sur votre produit préféré) ou pour mettre en valeur un nouveau produit ( Coco noir de CHANEL). La vitrine de Nocibé est colorée et lumineuse ce qui permet d'attirer l'oeil de la clientèle.….

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louis 16
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Louis-Auguste1 de France naît au château de Versailles le 23 août 1754 à 6 h 24 du matin2. Il est le quatrième enfant et troisième fils du dauphin Louis-Ferdinand de France (1729-1765) et de sa seconde épouse Marie-Josèphe de Saxe (1731-1767). De l'union de ce couple sont nés au total huit enfants : Marie Zéphyrine de France (1750-1755) ; Louis de France (1751-1761), duc de Bourgogne ; Xavier de France (1753-1754), duc d'Aquitaine ; Louis-Auguste de France, duc de Berry, futur Louis XVI ; Louis Stanislas Xavier de France (1755-1824), comte de Provence, qui deviendra roi sous le nom de Louis XVIII en 1814 (reconnu comme tel dès la mort de Louis XVII en 1795 par certaines puissances européennes) ;….

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Devoirs 16
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Mariane, fille d’Orgon, et Tartuffe. Il met en évidence Tartuffe comme hôte parasite qui, en plus de profiter de la famille qui l’accueille prend désormais la main de Mariane, fille d’Orgon. Ce mariage est décidé par ce dernier (sans demander son avis à Mariane qui elle, aime Valère). Orgon est un personnage qui depuis le début de la pièce paraît naïf par rapport à la situation de Tartuffe et qui le défend à corps et âme. Ce passage est important car le mariage forcé est un sujet tabou au XVIIème il est fréquent dans les mœurs de cette époque, et donc délicat à aborder dans une pièce de théâtre.….

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