Pilote automatique
Ce que l’on veut Système souhaité Ecart 3 Système Ce que l’on modélisé prévoit
Fiche pédagogique du TP
Ecart 1
Performances mesurées
Ecart 2
Système réel Accueil CORRECTION Ce qui est
Fiche pédagogique
Thème sociétal : Loisir Problématique : Permettre la distribution de l’énergie électrique au moteur électrique qui anime les pilotes automatiques
Centre d’Intérêt : CI1 Analyser sur les plans fonctionnel et structurel des systèmes
Compétences attendues :
A2 Analyser le système identifier les éléments transformés et les flux décrire les liaisons entre les blocs fonctionnels identifier l’organisation structurelle
Système souhaité
Ce que l’on veut (1/2)
Mise en situation :
Le Pilote Automatique facilite le travail du navigateur en permettant au bateau de suivre automatiquement un cap précis ; il agit directement sur la barre en remplacement de l’homme (tirer, pousser ou maintenir en position la barre). Ainsi le navigateur peut soit se consacrer à d’autres tâches ou se reposer. Il est alimenté par la batterie du bateau (12V continu).
Pilote automatique ouvert
Pilote automatique en situation sur un voilier Tige sortie
Moteur électrique
Barre
Tige rentrée
Système souhaité
Ce que l’on veut (2/2)
Problème technique :
L’actionneur (qui réalise l’action de déplacer la barre) est un vérin électrique (moteur électrique à courant continu + système vis-écrou) ; suivant les versions plus ou moins récentes de ce pilote, plusieurs types de pré-actionneurs (qui distribue l’énergie à l’actionneur) ont été employés pour commander le moteur ; quelque soit le pré-actionneur retenu, la commande est de type Tout Ou Rien (TOR). La fonction traitée étant réalisée par un Contrôleur alimenté en 5V qui délivre un courant continu de 10 mA max, comment peut-il commander le moteur, dans les deux sens de rotation, avec une durée de vie de 10 ans sur la base de 2000 manœuvres par jour en moyenne ?