INTRODUCTION
Conforme aux programmes du LMD, ce fascicule s’adresse aux étudiants de première année de l’université dans le domaine des Sciences de la Matière. Il est conçu de façon à aplanir au mieux les difficultés inhérentes au discours scientifique tout en conservant la rigueur nécessaire. Le cours qui présente les principales notions à comprendre et à connaître est accompagné d’illustrations et d’applications directes afin d’assimiler immédiatement les notions traitées.
Le premier chapitre est consacré à des rappels sur l’algèbre vectorielle et l’analyse dimensionnelle. Les deux traitent des grandeurs physiques de base qui sont utilisées pour l’expression des lois physiques. En plus des rappels nécessaires, l’objectif de cette partie est d’introduire des définitions claires et des notations appropriées.
Le deuxième chapitre est dédié à la cinématique. Son but est de décrire les mouvements d’objets sans s’intéresser aux causes qui les produisent. Il traite uniquement des mouvements de points matériels c’est-à-dire exclusivement des translations.
Le troisième chapitre traite de la dynamique du point matériel, dans le cadre de la mécanique de Newton avec ses trois lois ou principes indissociables: la loi d’inertie, la loi fondamentale de la dynamique et la loi des actions réciproques. Nous y considérons les lois générales, dites lois de forces, établies pour un certain nombre d’interactions avec des applications destinées à la prévision des mouvements des corps. La notion de moment cinétique d’une particule par rapport à l’origine et celle des pseudo-forces y sont également traitées. Le quatrième chapitre concerne la troisième méthode d’analyse qui est celle du travail et de l’énergie. Cette approche élimine le calcul de l’accélération en reliant directement la force, la masse, la vitesse et le déplacement. Nous considérons d’abord le travail d’une force et l’énergie cinétique d’une particule. Nous traitons ensuite les notions d’énergies potentielle et totale