Le couple Don Juan/ Sganarelle est inséparable et c'est bien là que réside le paradoxe de leurs relations : en la présence de son maître, le valet oublie qu'il n'est qu'un "pauvre type". Il a besoin de le voir pour l'imiter, de le suivre pour avoir l'impression de lui ressembler. Sganarelle vit à travers de Don Juan : il est très rare qu'il utilise la première personne du singulier et il se définit à travers lui et ce dés la scène 1 de l'acte I. Il est fasciné par son maître et ne pourrait plus se passer de lui. Nous comprenons mieux sa tristesse à la mort de Don Juan à la scène 6 de l'acte V (p. 127) : "Il n'y a que moi de malheureux".
Don Juan, lui, a besoin de Sganarelle car, à force de provocations et de médisance, il finit par être détesté de tous, ce que nous pouvons voir dans les dernières paroles de son valet : "Voilà par sa mort un chacun satisfait" (p. 127). Seul son fidèle valet est à son écoute et est là pour lui, ce qui renforce son rôle de confident. Don Juan et Sganarelle sont donc complémentaires et c'est bien pour cette raison que l'un ne peut pas se passer de l'autre. Les relations Don Juan/Sganarelle mettent en lumière l'habileté et le génie moliéresque. A la fois opposés et complémentaires, les deux hommes finissent par ne plus pouvoir se passer l'un de l'autre. Comme nous pouvions nous l'imaginer, à la mort de Don Juan, Sganarelle, d'ailleurs joué par Molière lui-même, est triste mais, ici encore, leurs relations paradoxales sont encore représentées : malgré sa tristesse, le valet semble plus préoccupé par ses gages non payés. Ses cris "Mes gages ! Mes gages" cloent la