Ppe si 2010

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Projet Pluritechnique Encadré ( PPE ) 2010 ojet

Sciences de l’ingénieur

LPO Eugène Ionesco

Thème : Etude , conception puis réalisation d’un robot réalisation

Problème :

On veut réaliser un robot capable de satisfaire aux critères : - Exigences de performances - Exigences de capacités techniques.

Robotique – Robot ramasseur et lanceur de balles

Sommaire
1 - Mise en situation– Contexte – Cahier des charges fonctionnel ( cdcf ).................................... 3 1 - 1 But du challenge. ................................................................................................................. 3 1 - 2 Déroulement du challenge. ................................................................................................. 3 1 - 3 Attribution des points.......................................................................................................... 3 1 - 4 Spécificités des robots ........................................................................................................ 4 1 - 5 Spécificités de la piste (voir plan) ....................................................................................... 4 2 - Analyse fonctionnelleexterne ................................................................................................... 5 2-1 Fonction globale : .................................................................................................................. 5 2-2 Diagramme des interacteurs : ............................................................................................... 5 2-3 Spécificationsfonctionnelles du produit - Caractérisation des fonctions de service :.......... 6 3 - Analyse fonctionnelle interne ................................................................................................... 7 3 - 1 Etude des fonctions que doit remplir le robot : .................................................................. 7 3-1 -1 Recherche des fonctions techniques et des solutionstechniques associées: .............. 7 3-1 -2 Avant projet de chaque solution technique .................................................................. 7 3 – 2 Définition de la solution, choix techniques : ....................................................................... 7 3 - 3 - 1 REALISER le diagramme FAST définitif........................................................................ 8 3 - 3 - 2 ETABLIR le schéma fonctionnel interne du produit : .................................................. 8 3 - 3 - 3 ETABLIR la nomenclature détaillée correspondant aux repères utilisées sur le schéma fonctionnel interne : ................................................................................................... 9 3 - 4 Modélisation Structurelle :.................................................................................................. 9 3 - 5 Validation des solutions : ................................................................................................... 10 3 - 6 Commande du matériel : ................................................................................................... 10 4 - Fabrication et mise au point durobot..................................................................................... 10 5 - Compétition entre robots ........................................................................................................ 10 6 - Rapport de synthèse ................................................................................................................ 10

Planning prévisionnel et organisationnel Q1 :présentation du projet et conseils des professeurs (1ère séance et en cours) Q2 : travail individuel en classe puis correction collective (1ère séance et en cours) Q3-1 à Q3-2 : travail en binôme, évalué, à rendre sur cahier 24x32 à petit carreaux ou fichier numérique puis correction collective (à la maison à rendre fin septembre) Q3-3 à Q3-4 : travail en équipe de PPE, bilan évalué, dans le cadre de...
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