| |Robot Shrader |Application |C4 |
| |Statique |S.SI |

Objectif du TP :

On cherche à vérifier les hypothèses de modélisation de la pince pour le calcul de l’effort de serrage de celle-ci.

1. A partir d’un modèle cinématique et avec l’aide d’un logiciel, calculer l’effort disponible sur les doigts de la pince. 2. Mesurer l’effort sur les doigts de la pince. 3. Comparer les résultats du logiciel avec les valeurs mesurées et conclure quant au bien fondé des hypothèses et du modèle

Poste de travail :

- Système Pince didactisé pour les mesures - Poste de travail avec SolidWorks et Méca 3D (V4)

A rendre: documents réponses

Centres d'intérets, thèmes :

CI.6 : Comportement statique et élastique des solides
|E13 |Principe de l’isolement et étude de l’équilibre statique d’un |La modélisation vectorielle des efforts, la notion d’isolement d’un solide |
| |solide |dans un mécanisme et le principe d’un solide en équilibre statique. |

Prérequis :

- Liaisons mécaniques et mouvements associés

- Principe fondamental de la statique (cours)

Appréciations :

1 Calcul de l’effort à partir d’un modèle d’étude :

1 Calcul de l’effort [pic] :

Calculer l’effort exercé par l’air comprimé sur la surface du piston [pic] pour une pression de 6 bars avec un diamètre du piston de 25 mm.

S = [pic] =

F1 =

2 Calcul de l’effort [pic] avec logiciel :

|KL |Temps |efforts |Effort théorique calculé avec |Effort réel mesuré |Différence en % |
| |t | |logiciel |