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PROGRAMMER
SOUS UNITY PRO

UN MODICON M340

L.P Germain SOMMEILLER

FERROUDJI Tahar

SOMMAIRE
1°) Introduction .....................................................................................................................................1
2°) Lancement de Unity Pro..................................................................................................................2
3°) Création d’une nouvelle application ................................................................................................3
4°) Configuration matériel
4-1°) Description de l’automate Modicon M340 ..........................................................................3
4-2°) Choix et implantation des modules.....................................................................................4
4-3°) Saisie de la configuration matérielle ...................................................................................5
4-4°) Description du processeur ...................................................................................................6
4-5°) Configuration processeur....................................................................................................7
4-6°) Structure mémoire ...............................................................................................................8
5°) Déclaration des variables
5-1°) Adressage des objets de modules d’entrées / sorties du Modicon M340 .........................9
- Edition des adresses symboliques des entrées / sorties................................................9
5-2°) Principe d’adressage ou de localisation des variables .....................................................10
- Edition des adresses symboliques des mots internes .................................................11
- Edition des adresses symboliques d’un bit interne ....................................................11
- Edition des adresses symboliques des mots constants................................................12
- Edition des adresses symboliques d’un bit système ..................................................12
- Gestion SFC ................................................................................................................13
5-3°) Adressage du bloc fonction « Temporisateur »
..................................................14
6°)Programmation
6-1°) Gestion du module programme .......................................................................................15
6-2°) Langage de programmation ............................................................................................16
6-3°) La saisie du traitement préliminaire ................................................................................16
6-4°) Lasaisie du traitement séquentiel ...................................................................................18
- La palette de symboles ...............................................................................................18
- Méthodologie de saisie du GRAFCET .......................................................................19
- Création d’une transition............................................................................................19
- Programmation d’une transition ................................................................................20
- Configuration des paramètres d’une étape GRAFCET ..............................................21
- Création d’une section d’action..................................................................................21
- Les qualificatifs d’action ...........................................................................................22
- Description des bits d’une étape GRAFCET .............................................................22
- Programmation d’une section action ..........................................................................23
6-5°) La saisie du postérieur...
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