Projet 2
5 Hz
5 Hz
OM
C
OB
C
50
iu is 52
5 Hz
OS
N
OM
C
Ct1=0
N
9s/X53
53
5 Hz
OM
C
OB
N
IS
55
1 Hz
OM
C
OS
N
E1
56
5 Hz
OM
C
OB
N
IS
54
1 Hz
OM
C
OS
N
Ct1=Ct1+1
P
OM
E1
10
Ct2=0
OB
OS
E1
12
OM
ib
51
5 Hz . 1Hz
OM
C
OB
N
E1
11
Ct2=Ct2+1
P
OS
N
OM
N
10Hz.(Ct2=1)
2Hz.(Ct2=2)
OM
N
OG
C
OW
C
13
Ct2=4
(8s/X13).(Ct2=1)+
(4s/X13).(Ct2=2)+
Ct2=3
(9s/X56).(Ct1<3)
24 V
7 V
230V
PLC : V5-2
A4
A3
A1
A2
CA 1-4
A9
CA 5-8
E4
E3
A4
E1
E2
CE 1-8
+
-
M1
(7 V)
OM
M2
V
B
(7 V)
(7 V)
B
BW
W
OS
(7 VDC)
R1
M
R2
is
CP
PO
PF
(24 V)
OM
A
B
rose
D
G
H
E iu J
M
N
K
ib
P
S
T
Q
(24 V) bleue V
W
SC3
PO3
PLC : V5-2
PO3
SC3
CP
M2
R1
W
B
M1
PF
R2
BW
A3
CA 1-8
+
A9
E3
-
C 1-8
CA 9-16
A4
A2
A1
E2
E1
J
Q
N
A
B
M
P
K
7 V
24 V
D2 . CP1
D2 . P1
D3.F(NP2=K1)+
D4.F(NP2=K2)+
F(NP2=K3)
D3.F(NP2=K1)+
D4.F(NP2=K2)+
F(NP2=K3)
A1, ?A4
B4
55
CE3
A1, ?A4, P1SET53RES52IN54 3
B4
54
E3
?A4, A5, D1ON(%)9S
B4
53
D1
A1, ?A4
B4
52
CE3
E1
51
?A4, A5
B2 . B4
?A4, A5, D2ON(%)9S
B4
52
E2
CB2
CE2
50
?A4
B2
?A5
A4,A5
10
E1
A1, A4
11
E3
A4, A1, P2SET11RES10IN12 4
12
CE3
?A3, A4, D4ON(%)4S
13
E3
?A2, D3ON(%)8S2T
Performances
Nous avons mesuré, à l’aide du chronomètre d’un Smartphone, que sous une tension de 7 V, le support rotatif mettait 7 s pour faire ¼ de tour. Nous pouvons donc en déduire qu’il prend 14 s pour faire ½ tour et qu’un tour s’effectue en 28 s (28 str).
Processus.
Le traitement d’une pièce commence lorsque le brigadier appuie sur le bouton poussoir (ib), puis le support effectue ¼ de tour avant que la première lampe d’insolation vert ne clignote durant 8,2 s. Ensuite, le support effectue à nouveau ¼ de tour avant que la seconde lampe d’insolation blanche ne