Projet tapis assembleur

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Introduction
construction d'un système capable de prendre un couvercle(de 10*10) et de le mettre sur son boitier .
ce système sera mis en relation avec un tapis qui déplacera les couvercles et les boitiers.

Présentation générale
La boite et le couvercle se positionnent devant une butée escamotable. Une fois que l’ensemble boite et couvercle est devant la butée, le tapis s’arrête et onprend le couvercle et on le dépose sur la boite. Dés que l’opération d’assemblage est effectuée, la butée s’escamote et l’ensemble boite couvercle
continue sur le tapis.
Cahier des charges

Contexte industriel

Cette machine est une des machines les plus utilisé sur les chaines d'assemblages a divers échelles (dans l'industrie automobile par exemple elle est fortement utiliser pour l'assemblagedes pièces)
Elle est aussi utiliser pour trier
(L’hors d'une vérification cette machine peut être utilisé pour attraper les pièces défectueuse)

Analyse de l’automatisme

Analyse fonctionnel

Travail personnel
Description de la tâche personnelle
construction d'un système capable de prendre un couvercle(de 10*10) et de le mettre sur son boitier .
se système sera mis en relation avecun tapis qui déplacera les couvercles et les boitiers.

réalisation de se projet par un vérin sans tige et un vérin double effet relier à une ventouse
pour cela il faudra un système pneumatique et un système venturi

le système électrique sera utiliser pour alimenter les électrovannes du système pneumatique ainsi que le système commande
le système pneumatique sera alimenté en 24vsystème venturi(électrovanne) sera alimenté en 24v
parti commande alimenté en 24v

parti automate
il faut 6 entrées et 3 sorties
3 sortis relié aux 3 bobines ; et 5 entrées pour les capteurs de fin de course 1 entrée pour le bouton poussoir de début de cycle
Analyse fonctionnelle de la tâche
Justifications matérielles
Fonction 1
Tâche d’assemblage boite couvercle
Pour cela j’ai utilisé unvérin sans tige et un vérin à double effet ainsi qu’un système venturi

Schéma de câblage

Schéma protections et alimentation

schéma pneumatique

schema sortie automate

schéma entrée automate

Schéma borniée

Implantation du matériel
Contraintes d’implantation

Nous avons du faire deux grilles pour se projet une électrique et une pneumatique car le pneumatique ne peut pas êtremis dans une armoire électrique du aux normes
Justification de l’implantation du matériel par rapport aux contraintes externes, aux contraintes propres à chacun des matériels (voir doc constructeur), aux règles de l’art, du bon sens et de l’esthétique, aux normes en vigueur….

Schémas d’implantation
Schémas d’implantation des matériels utilisés.

nom | marque | référence | information |5 électrovannes | FESTO | MFH-5-1/4Type 6211 | 5/2 monostable |
1 pressostat | FESTO | PEM M5 | |
1 générateur de vide | FESTO | 6890  T408 | 1.5-10 Bar |
1 conditionnement d’air+ filtre | ASSO JOUCOMATIC | 342 25 182+ 34225184 | |
1 bornier débrochable | | | Male |
|
  |

nom | marque | référence | information |
1 portique | | | Hauteur :235 Largeur:550Profondeur :247 |
2 vérin | SMC | CDJ2B6-45R-B | 0.7 MPa |
1 vérin | SMC | CDU20-50D | 0.7 MPa |
1 vérin sans tige | SMC | MY1B20G-200 | |
1 ventouse | | | Diamètre : 5cm |
2 borniers | | | Débrochables males |
4 fins de courses | | D-C73 | |
4 fins de courses | SMC | D-A93 | |
2 détecteurs | | | |

nom | information |
2 voyant | 1 rouge1vert |
3 boutons poussoirs | Normalement ouverts |
1 arrêt d’ urgence | Normalement ouvertNormalement fermé |
1 bouton poussoir | Normalement fermé |
 
|
| |
  |

 
nom | marque | référence | informations |
sectionneur | | UZN12 | |
2 sectionneurs portes fusibles | télémécanique | LS1-D2531 A65 | |
4 portes fusibles | wohner | 31110 1P AES | (...
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