Véhicule auto-balancé de type SEGWAY

Poignée directionnelle Barre d’appui Plate forme
Le support de l’étude est le véhicule auto balancé Segway®. Il s’agit d’un moyen de transport motorisé qui permet de déplacer en ville une personne embarquée. Segway® est moins rapide qu’une voiture ou qu’un scooter, mais plus maniable, plus écologique, moins encombrant et nettement plus moderne.
Fonctionnement :
La conduite du Segway® se fait par inclinaison du corps vers l’avant ou vers l’arrière, afin d’accélérer ou freiner le mouvement
(comme pour la marche à pied dans laquelle le piéton s’incline vers l’avant pour débuter le mouvement). Les virages à droite et à gauche sont quant à eux commandés par la rotation de la poignée directionnelle située sur le guidon.

Procédure de mise en marche et d’utilisation
1- Enfoncez doucement la clé pour débutant dans la prise de clé. Une tonalité indique que le Segway® est activé. Lorsque la tonalité retentit, retirez la clé.
L’affichage indique le mode de traction assistée (fond de couleur orange sans visage). Ne pas monter sur le Segway® : il est en marche mais pas en mode équilibre !
Remarque : Le Segway® s’arrête automatiquement s’il n’est pas mis en « mode d’équilibre » (décrit plus loin) dans un délai d’environ 60 secondes.
2- Retirez la clé.
3- Écartez-vous du Segway® tout en tenant le guidon de manière à ce que la plate-forme soit à l’horizontale. Appuyez brièvement (tapotement) sur le bouton de changement de mode. Ceci devrait déclencher une tonalité et faire apparaître un visage vert souriant sur l’affichage (voir figure ci-dessous à gauche). Ce visage signifie que le Segway® est en mode d’équilibre et prêt à être conduit.
Si la plate-forme n’est pas maintenue à l’horizontale, le Segway® ne passera pas en mode d’équilibre. Il apparaît alors un visage non satisfait sur fond rouge :: la procédure d’équilibrage est à reprendre (voir figure ci-dessous à droite).

4- Vérifiez que le Segway® est en