Grand écrivain du XIXème siècle, Charles Baudelaire est plus connu pour ses oeuvres poétiques,comme par exemple Les Fleurs du mal ou encore Le Spleen de Paris qui sont ces deux plus grandes oeuvres,à néanmoins écrit quelques autres formes d'écrits littéraires comme De l'Essence du rire (1855). Dans ce court essai philosophique, Baudelaire énonce l'une des thèses marquantes de son esthétique : le rire est satanique, il est le signe de l'imperfection de l'homme, de son orgueil et de son angoisse. Le travail de Baudelaire inaugure une conception moderne du rire. Il y dit aussi que « Rabelais qui est le grand maître français en grotesque garde au milieu de ses plus énormes fantaisies quelque chose d'utile et de raisonnable. Il est directement symbolique, son comique a presque toujours la transparence d'un apologue. » Selon Baudelaire, malgré que Rabelais soit « le maître français en grotesque »,celui-ci veut tout de même faire passage message ou une morale. La fin de cette citation ajoute aussi l'argument que le comique de Rabelais est toujours facile à comprendre en vue de cette morale. Si l'on ne peut nier que Gargantua de Rabelais est une oeuvre humanisme servant à instruire le lecteur, on peut tout de même s'interroger sur son comique qui aurait « la transparence d'un apologue » et se demander qu'elle est le but premier recherché par Rabelais dans l'écriture de Gargantua.

La perspective de Baudelaire,dans cette citation,renvoie à dire qu'au milieu, du ridicule et du propre a exciter le rire, qui peut se définir par le grotesque. Il y a tout de même une morale à retenir ou un message que Rabelais veut faire passer dans Gargantua.
Tout d'abord, malgré qu'il reste quand même fidèle aux idéaux du Moyen Âge. On le voit bien par exemple dans le Chapitre 23 de Gargantua où l'on trouve dans le programme éducatif de Ponocrates , l'importance de la pratique physique tel que le pratiquaient les chevaliers du Moyen Âge. Gargantua est une satire humaniste. Rabelais y