Rapport

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INRIA Rhône-Alpes ZIRST 655 Avenue de l' Europe 38330 Montbonnot Saint Martin

IDOUBRAHIM Hamid Département Génie Electrique et Informatique Industrielle 2ème année

RAPPORT DE STAGE
Réalisation et Documentation d'une Interface de puissance pour un véhicule électrique

ANNEE 1997-1998 27 Avril 1998 – 3 Juillet 1998

SOMMAIRE

INTRODUCTION............................................................................................... 4 I- DESCRIPTION DE L’INRIA.......................................................................... 5 1-PRESENTATION GENERALE :................................................................................5 2-PRESENTATION DE L' UNITE DE RECHERCHE INRIA RHONE-ALPES :........................6 II- PRESENTATION DUSTAGE....................................................................... 9 1- SERVICE ROBOTIQUE : .......................................................................................9 2- PROJET "CYCAB" : ..........................................................................................11 3- SUJET DU STAGE :............................................................................................18 III- NŒUD DEPUISSANCE : .......................................................................... 19 1- PRESENTATION DU NŒUD :...............................................................................19 1.1- Carte de calcul :...................................................................................... 21 1.2- Carte d’interface et de communication:................................................... 23 1.3- Carte de puissance :................................................................................ 24 2- TRAVAIL REALISE :..........................................................................................27 IV- DOSSIER TECHNIQUE............................................................................. 29 1- NOMENCLATURE DES CARTES DU NŒUD:..........................................................29 2- TESTS DES CARTES : ........................................................................................47 3- DIMENSIONS DU RADIATEUR ET DU NŒUD : .......................................................54 V- CONCLUSION............................................................................................. 62 ANNEXE........................................................................................................... 63

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REMERCIEMENTS

Je tiens à remercier tout particulièrement mes trois responsables de stage de l’INRIA Rhône – Alpes : Messieurs Roger PISSARD-GIBOLLET, Hervé MATHIEU et Gérard BAILLE pour m’avoir accueilli dans leur service, pour leurs disponibilités et pour leurs conseils.

Et je tiens également à remercier lespersonnes qui ont travaillés dans la halle robotique pour les bons moments que nous avons passés ensemble.

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INTRODUCTION

Dans le cadre de la deuxième année d’IUT Génie Electrique et Informatique Industrielle de l'Université Joseph Fourier à Grenoble, les étudiants doivent effectuer un stage de fin d'études, pour l’obtention du DUT. Mon stage s'est déroulé à l’unité de RechercheRhône-Alpes (Montbonnot) de l'Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique. L'objectif de ce stage est de mettre au point une documentation concernant la maquette d’un nœud de puissance de la voiture électrique CYCAB. Cette documentation doit permettre de réaliser la duplication de cette maquette en prototype de pré-série. Ce rapport qui décrit mon stage est composé de cinq parties : -La première présente l’Institut National de Recherche en Informatique et Automatique et plus précisément l'Unité de Recherche Rhône-Alpes. - La deuxième présente le cadre de travail dans lequel j’ai été accueilli et présente également mon sujet de stage. - La troisième présente le travail que j’ai effectué pour ce stage. - La quatrième regroupe toute la documentation créée pour le projet "...
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