Rapport
Modélisation des actions mécaniques
Modélisation des actions mécaniques
1. Définition d'une action mécanique
D'une façon générale, on appelle action mécanique toute cause physique susceptible : • de maintenir un corps au repos, • de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement, • de déformer un corps.
2. Classification des actions mécaniques
Les actions mécaniques sont classées en deux familles: • Les actions mécaniques à distance (champ de pesanteur, champ magnétique) • Les actions mécaniques de contact (dans les liaisons mécaniques) Un ensemble de corps étant défini (isolement), on distingue les actions mécaniques extérieures des actions mécaniques intérieures à cet ensemble. Soient trois solides S1, S2 et S3. Soit E l'ensemble constitué par les corps S1 et S2 : E={ S1, S2 }. Le bilan des actions mécaniques extérieures qui agissent sur l’ensemble E s’établit ainsi: • Poids de l’ensemble E (Action Mécanique à distance : Poids de S1 et S2). • Actions mécaniques de contact exercées par S3 sur l’ensemble E aux points A, C et D (Actions Mécaniques de contact).
A (S1) B (S2) D C (S3)
3. Force ? Moment ? Couple ?
3.1 Notion de force
On appelle force, l'action mécanique (attraction ou répulsion) qui s'exerce mutuellement entre deux solides. Ces deux solides ne sont pas obligatoirement en contact. Une force s’applique en un point. L’action mécanique exercée par une force sur une pièce dépend de : • l’intensité de la force, • la direction de la force, • du sens de la force. S
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L’entité mathématique « Vecteur » est, lui, aussi caractérisé par sa Norme, sa Direction et son Sens. Une force sera donc modélisée par un vecteur, associé à un Point d’application. Unité : Une force s’exprime en Newton Notation : F (S1 →S2 ) Ordre de grandeur :
S1 P
F (S1 →S2 )
Point dÕ application P
Une personne de masse 70 Kg a un poids d’environ 700 N, soit, 70 daN.
Version du 17/09/2003
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Mécanique
Modélisation des actions