Chapitre 1

Représentation Symbolique de la Régulation
1 Généralités
La régulation des procédés industriels regroupe l’ensemble des moyens matériels et techniques mis en œuvre pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à une valeur désirée, appelé consigne. Lorsque des perturbations ou des changements de consigne se produisent, la régulation provoque une action correctrice sur une grandeur physique du procédé appelée grandeur réglante. Dans l’exemple de la figure suivante, la température d’un fluide est réglée en agissant sur le débit de vapeur de l’échangeur et ceci quelles que soient les perturbations : débit de charge, température d’entrée de la charge….

Température de sortie

Régulation de température d’un échangeur thermique Dans le cas de la figure précédente, le capteur de température, le régulateur et la vanne, représentent le matériel qui permet de réaliser la technique de régulation la plus courante qui est la boucle fermée. Suivant les procédés et les objectifs à réaliser, il existe une grande variété de matériels et de techniques. Parmi les matériels :

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Régulateurs monoblocs analogiques et numériques, Systèmes numériques de contrôle commande de procédé, Opérateurs de calcul arithmétiques et dynamiques …..

Parmi les techniques : Régulation en boucle fermée, Régulation discontinu, Régulation cascade, Régulation mixte ou feedforward, Régulation Split range Régulation de rapport, Régulation par modèle de référence, Régulation multivariable, Régulation adaptative, …

Pour réguler un système physique, il faut : Mesurer la grandeur réglée avec un capteur. Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande. Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage. On peut représenter une régulation de la manière suivante :

Schéma de principe de fonctionnement d'une régulation

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2 Rôle des