La biomécanique étudie le fonctionnement du système musculo-squeletique en utilisant des modèles mécaniques : les articulations du corps humains =pièces de mécaniques des muscles =vérin les nerfs =la commande électrique
Articulations et degrés de liberté :
1 ° : type coude, interphalagienne etc… flexion -extension
2° : type poignet , : flexion- extension et inclinaison
3° type : épaule, hanche : flexion extension ,abduction adduction, rotation
Néanmoins ces concepts sont très théoriques car quelque soit le nombre de degrés de liberté ,des mouvements accessoires et des glissements existent dans chaque articulations afin de permettre des mouvements harmonieux

Le code du travail indique qu’il faut : privilégier la manutention mécanique limiter les charges : en fonction du sexe et de l’âge:
Hommes : 55 kg Femmes: 25 kg
Les TMS :troubles musculo-squelettiques
Hernie discale
Disque intervertébral
! âge ! perte d’eau du disque et de son élasticité;
La flexion antérieure du tronc amène un déplacement du noyau vers l’arrière du disque;
Peut comprimer la moelle épinière ou les
Racines nerveuses.
Les symptômes:
Douleurs localisées à l’endroit de la compression nerveuse;
Douleur chronique;
Lumbago
Affection brutale survenant à l'occasion d'un effort, d'un faux mouvement ou même spontanément, au lever par exemple.
Il dure une semaine environ et peut se reproduire
Lombo-sciatique
Affection aiguë compliquée cette fois de douleurs dans les jambes. Elle dure plus longtemps : habituellement quelques semaines
Lombalgie chronique
Elle peut succéder aux deux affections précédemment citées ou survenir d'emblée. Elle peut durer plusieurs mois et gêner les mouvements du dos qui deviennent douloureux, surtout pour certaines activités
Rachialgies bénignes
Elles ne sont pas dues à des maladies vertébrales proprement dites
A l'origine de ces douleurs, on invoque le plus souvent une tension nerveuse, un surmenage, des