Le plan local d'urbanisme (PLU) est le nouveau document créé en remplacement du plan d'occupation des sols (POS) par la loi solidarité et renouvellement urbain de décembre 2000. Le PLU se distingue du POS sur deux points essentiels. D'abord, il est clairement pensé dans une logique de projet global pour la ville toute entière. Ensuite, il est élaboré en concertation avec l'ensemble des habitants et de tous ceux qui exercent une activité à Aulnay.

Ce projet global, définissant les intentions générales de la Ville quant à son évolution, doit être fondé sur le principe du développement durable qui demande de répondre aux besoins des générations présentes sans préjudice pour les générations futures. Cette approche propose de nouvelles pistes de réflexion pour l'évolution de la ville car il s'agit de considérer ensemble et de manière équilibrée, le développement économique, le respect de l'environnement et des ressources naturelles, la satisfaction des besoins des habitants en logements, services, équipements, déplacements.

Le PLU est composé principalement :

- d'un rapport de présentation comprenant un diagnostic d'ensemble à partir duquel sont déterminés les enjeux et les grandes orientations de la politique d'urbanisme de la Ville.

- d'un projet d'aménagement et de développement durable (PADD) qui résume la vision de la ville telle qu'elle devrait être dans le futur pour le bien-être de ses habitants et la protection de l'environnement.

- d'un règlement précisant dans quelles conditions la construction de bâtiments est autorisée dans les différentes parties de la ville.

- des plans qui complètent le règlement et facilitent son application en délimitant les secteurs concernés par ses différents articles

- d'annexes informatives notamment sur les servitudes qui s'appliquent sur le territoire