En 1912, Alfred et Clara Ritter fondent une entreprise de chocolat et de confiserie Alfred Ritter Cannstat, dans le Bade-Wurtemberg, en Allemagne. En 1919, l'entreprise déménage à Bad Cannstatt et lance sur le marché sa propre marque de chocolat : Alrika. L'entreprise compte alors une quarantaine d'employés. En 1930, l'entreprise redéménage et s'installe à Waldenbuch. En 1932 naît la fameuse tablette de chocolat carrée de 100 g, imaginée par Clara Ritter.

En raison de la Seconde Guerre Mondiale, la production ralentit en 1939, puis s'arrête totalement en 1940. L'entreprise ne refonctionnera qu'en 1946, et reprendra toute sa gamme de production en 1950. En 1952, Alfred Otto Ritter, le fils d'Alfred Ritter, reprend l'entreprise après le décès de celui-ci.

En 1954, la firme, qui compte déjà plus de 100 employés, atteint une production quotidienne de 4 tonnes de chocolat en tablettes. En 1959, c'est Clara Ritter qui décède à l'âge de 82 ans.

En 1970, grâce à une forte campagne télévisée, Ritter Sport s'établit dans toute l'Allemagne. Le slogan Quadratisch. Praktisch. Gut. (Carré. Pratique. Bon.) apparaît. En 1972, l'entreprise atteint un chiffre d'affaires de 100 millions de Deutsche Mark. En 1974, une particularité de la marque est inventée par Alfred Otto Ritter : à chaque variété de chocolat correspond une couleur différente de l'emballage des tablettes. En 1982, les mini tablettes Ritter Sport sont introduites sur le marché. En 1987, l'entreprise atteint un chiffre d'affaires de 400 millions de Deutsche Mark et compte 710 employés. En 1998, la firme atteint les 507 millions de Deutsche Mark de chiffre d'affaires.

En 2001 est ouvert le musée du chocolat. Les visiteurs peuvent s’y informer sur la fabrication du chocolat ainsi que sur l’histoire de la maison Ritter