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Robot

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Projet de Synthèse Industriel Étude d’un robot autonome

Groupe SA-2

22/01/2010

ENSIB

ÉTUDE D’UN ROBOT AUTONOME

Projet de Synthèse Industriel | Groupe SA-2
Page 1

Projet de Synthèse Industriel Étude d’un robot autonome

Groupe SA-2

Sommaire
Présentation du sujet................................................................................................................... 3 I. 1. 2. 3. 4. II. 1. 2. 3. III. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Modélisation et Simulation ................................................................................................. 4 Recherche d’un logiciel ................................................................................................... 4 Modélisation du robot ..................................................................................................... 5 Programmation et simulation .......................................................................................... 6 Ouverture ......................................................................................................................... 8 Stratégie de Navigation et Architecture de Commande .................................................. 9 Positionnement ................................................................................................................ 9 Reconnaissance du point d’intérêt ................................................................................. 11 Conclusion et retour d’expérience de notre groupe : .................................................... 16 Étude de défaillance du Wifibot .................................................................................... 17 Capteurs et actionneurs ................................................................................................. 17 Étude d'analyse du risque (AMDEC) ............................................................................ 18 Étude des défaillances pour la fonction «déplacement» :

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