Le roman picaresque fait son apparition en Espagne au XVIème siècle avec un roman anonyme, Le Lazarillo de Tormes. Ce genre s’étend dès le XVIIème siècle à travers l’Europe, notamment de par l’impact des traductions et connaît un succès remarquable.
« Le récit picaresque est censé relater la tranche de vie, parfois de survie d’un narrateur à la première personne qui est un picaro, c'est-à-dire un pauvre, un rebut de la société. Ce protagoniste homodiégétique égrène, en une structure épisodique ouverte et parataxique, aventures et mésaventures, incidents et accidents, échecs et succès, toutes tribulations qui, pour subsister ou être intégré à la société, l’ont mis en contact, aux prises, en porte-à-faux avec une société concurrente, voire antagoniste, qu’il présente à son point de vue, sincère ou trompeur, avec des traits peu amènes, mais souvent drôles. A l’issu de son parcours, le héros peut parvenir à une position plus stable voir honorable, encore que précaire un rien, tout comme se retrouver au ban de la société, en prison même, encore isolé du reste du monde. Il lui reste à écrire, à se justifier par l’écriture, à afficher sa prétention sociale par l’œuvre littéraire qu’il s’apprête à écrire au nom de l’art ».1

Pourtant cette veine picaresque est bien loin d’être considérée comme un genre indiscutable. En effet la critique n’est pas unanime sur le concept de roman picaresque et l’établissement de ses limites. Fernando Cabo Aseguinolaza2 dans son ouvrage El concepto de género y la literatura picaresca affirme que le genre picaresque reste une question ouverte. Certains critiques se sont d’ailleurs demandés si le genre picaresque existait vraiment. Il est probable que cette gêne éprouvée par les critiques pour délimiter un corpus stable et homogène soit due au caractère hybride du roman picaresque car il se situe à mi-chemin entre le roman d’apprentissage et le roman d’aventures. Alors pourquoi chercher à définir le genre picaresque ? Il est