1. Introduction à la robotique :
L'origine du mot robot est issue du tchèque "robota" qui signifie travail forcé. Le terme de robotique est apparu en 1942 dans le cycle universellement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots". Un robot est une machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente. Isaac Asimov a écrit les 3 lois fondamentales de la robotique. Celles-ci permettent d’éviter que cette science amène l’apocalypse avec elle :
1ère loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, en restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
2ième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
3ième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.
Les robots occupent une place importante dans notre vie, on les trouve dans toutes les entreprises car ils permettent d’accélérer la production et d’agir là où l'homme ne peut travailler cause du danger, à la maison pour aider à la cuisine et aux tâches ménagères ainsi que dans les services publics.
En quelques années, la robotique est devenue une science importante qui ne cesse d’évoluer. Les chercheurs parviennent petit à petit à donner à des machines une intelligence artificielle. Les robots envahissent littéralement notre vie, on les trouve dans des concours, dans les films de science-fiction et dans tous les autres domaines déjà cités.

Au cours de l’histoire, 3 types différents de robots sont apparus attestant chacun de nouvelles évolutions:

- Les "Automates", qui sont généralement programmés à l'avance et permettent d'effectuer des actions répétitives.

- Les robots équipés de capteurs (les sens du robot). On trouve tout type de capteurs (température, photo électronique, à ultrasons pour par exemple éviter les obstacles et/ou