Traitement de Signal

Romain Daugy Karim El Haddad Shady Fardon Florian Hauet Marianne Koehl Meriem Mahiou Fehuia Ye

Introduction

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Partie analogique Table des matières I. LE SIGNAL A. DEFINITION D’UN SIGNAL B. LE TRAITEMENT D’UN SIGNAL II. APPLICATION A NOTRE ROBOT A. B. C. D. INTRODUCTION ET DONNEES SYSTEME DE REPERAGE DES BALISES DEFINITION DU GABARIT DETERMINATION DES FONCTIONS DE TRANSFERT ASSOCIEES AUX FILTRES 4 4 5 6 6 9 9 10

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I.

Le signal

A. Définition d’un signal

Un signal représente l'information relative à une grandeur physique qui évolue dans le temps. Les signaux les plus couramment utilisés sont les signaux électriques. Mais ces signaux sont le plus souvent des traductions de signaux physiques comme des signaux acoustiques, sismiques, de température ou de pression. Un signal est une fonction d’une ou plusieurs variables, engendrée par un phénomène physique. Les variations du signal délivrent des informations. Il existe des signaux analogiques et des signaux numériques. Les signaux analogique et numérique sont deux procédés pour transporter les données. (De