CHAPITRE 5
Le protocole de communication MODBUS

CHAPITRE 5
Le protocole de communication MODBUS

5.1 Éléments de base de la transmission de données 5.1.1 Classification en fonction du mode de contrôle de l’échange

Transporter de l’information d’un point à un autre nécessite que soit établie une série de conventions concernant la représentation logique des données, les paramètres physiques de la transmission (niveau électrique, rythme de l’émission...) et le mode de contrôle de l’échange. Cet ensemble de conventions constitue le protocole de transmission, il qualifie une transmission et définit ses possibilités d’emploi. 5.1.1.1 Selon l’organisation des échanges La transmission d’information entre deux correspondants peut être unidirectionnelle (L’échange n’a lieu que dans une seule direction), on parle alors de liaison simplex. Chaque correspondant ne remplit qu’une fonction, il est émetteur (source) ou récepteur (puits). Si les correspondants peuvent, remplir les fonctions d’émetteur et de récepteur, la liaison est dite bidirectionnelle ou duplex : * Si la transmission est possible dans les deux sens alternativement, mais pas simultanément, la liaison est dite half-duplex. * Si les données sont reçues et transmises simultanément dans les deux sens, sur des voies distinctes ou sur la même voie par utilisation de techniques spécifiques, la liaison est appelée full-duplex.

Figure 5.1: Organisation des échanges 5.1.1.2 Selon le mode de liaison * La liaison point à point : dans ce mode de liaison chaque correspondant est relié par un lien dédié à un seul autre correspondant. C’est le cas par exemple d’une liaison un ordinateur et un terminal.

Figure 5.2: La relation point à point * Les liaisons multipoints : une liaison est dite multipoint lorsqu’un même support est partagé par plusieurs nœuds. Dans ce cas, des conflits d’accès sont inévitables, il est nécessaire d’instaurer une