De 1577 à 1580, Francis Drake fut le premier Anglais, ayant l'approbation de la reine Élisabeth Ire d'Angleterre, à faire un voyage autour du monde. L'expédition est composée de 5 navires (le Pelican, le Elizabeth, le Christopher, le Swan et le Benedict) et de 164 hommes. Francis Drake embarque, lui, a bord du Pelican. La flotte embarque de Plymouth le 15 novembre 1577 mais est prise dans une tempête. Revenu en Angleterre, la flotte repartira finalement le 13 décembre. A peine partis, ils arraisonnent un navire espagnol. Le 30 janvier 1578, au large des îles Cap-Vert, les Anglais capturent deux navires portugais dont le plus gros, le Santa Maria, est rebaptisé par Drake le Mary et est ajouté à l'expédition, ainsi que le pilote de ce navire Nuno da Silva, un homme possédant une grande expérience des voyages et des explorations. Lors de la traversée de l'Atlantique, la flotte est prise dans une violente tempête. Le Christopher et le Swan sont sabordés ; les deux navires n'ayant plus assez d'hommes pour les manœuvrer. Le 18 juin 1578, la flotte arrive à San Julian. Là, Thomas Doughty est mise à mort pour mutinerie et le Mary jugé pourri, est brûlé. Pendant cette escale, le Pelican est rebaptisé en Golden Hind. Drake prend la décision de passer l'hiver (mai-août 1578) dans la baie. Le 20 août 1578, les trois navires rescapés, abordent le détroit de Magellan, dont la traversée durera 16 jours. Au sud de la Terre de Feu, le passage de Drake, ouvert en 1616, lui rend