MPSI

SCIENCES INDUSTRIELLES

ISEN

Chapitre 6 TABLEAU RECAPITULATIF Liaisons normalisées Torseur cinématique Torseur d’action mécanique transmissible
Surface Désignation Paramètres variables PONCTUELLE en C de normale X Point Translation : y, z Rotation : x, y, z Schéma Schématisation spatiale et Schématisation plane Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique
Torseur d’action mécanique transmissible

 2/1

Forme conservée en P...

R x  R y R z 

0  Ty  Tz  

 21    21   21

0   Vy21  Vz21 C 

RX |0 S |0 T

12

U | V 0| W
0 0

 p  c, x

b g

C

Droite

Linéaire rectiligne selon (C,Y) de normale (C,X) Translation : y, z Rotation : x, y

R x  R y 0 

0  Ty  Tz  

 21    21 0 

0   Vy21  Vz21 C 

RX |0 S |0 T

12

0 0 N 12

U pplan | b c, y , z g V | W
C

F.DUTILLEUL

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

- 15 -

MPSI Surface Désignation Paramètres variables Linéaire annulaire de centre C, d’axe (C,X) Translation : x Rotation : x, y, z

SCIENCES INDUSTRIELLES Schéma

ISEN Schématisation spatiale Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique
Torseur d’action mécanique transmissible

 2/1

Forme conservée en P...

Cercle

R x  R y R z 

Tx   0 0 

 21    21   21

Vx21   0  0 C 

R0 |Y S |Z T

12 12

U | V 0| W
0 0

au po int C
C

Appui plan (C,Y,Z) Plan Translation : y, z Rotation : x

R x  0 0 

0  Ty  Tz  

 21  0 0 

0   Vy21  Vz21 C 

RX |0 S |0 T

12

0 M12 N 12

U | V | W

en tout po int
C

F.DUTILLEUL

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

- 16 -

MPSI Surface Désignation Paramètres variables Rotule de centre C Sphère Translation : aucune Rotation : x, y, z

SCIENCES INDUSTRIELLES Schéma

ISEN Schématisation spatiale Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique
Torseur d’action mécanique