La robotique devient de plus en plus présente dans la société :
- les robots industriels permettent de réaliser avec beaucoup de précision des tâches répétitives (travail a la chaîne) ou dangereuses (maniement d’objets lourds ou dangereux),
- les robots médicaux sont utilisés pour leur précision,
- les véhicules autonomes (avions, trains, spatial…),
- et les robots domestiques (aspirateurs, tondeuses…).

Afin de traiter notre problématique à savoir, suivre une ligne noire le plus rapidement possible avec un robot programmable, nous avons choisi d’utiliser le robot programmable Boe-Bot qui est associé à un langage de programmation en basic.

J’ai tout d’abord fait des recherches pour comprendre le fonctionnement du langage. Pour cela, j’ai parcouru la documentation fournie avec le robot. Puis j’ai complété mes recherches sur internet pour avoir des exemples de programme avec des langages similaires. De même je me suis documenté sur le fonctionnement du robot. Il fallait comprendre les branchements à faire sur la carte électronique ainsi que le code couleur d’assemblage des résistances pour obtenir une valeur précise (ici 10 K Par capteurs). Des que nous avons assimilé ces informations nous sommes passé à la partie conception. Le robot est fourni avec des capteurs et des servos moteurs et la carte électronique décrite plus haut. Les seuls capteurs disponibles étaient des capteurs infrarouges. Ces derniers envoient un faisceau lumineux sur le sol et reçoivent ensuite le faisceau réfléchi. Lorsque le capteur est relié à la carte, cela se traduit par la valeur binaire 1 si la surface rencontrée est noire et la valeur 0 si elle est blanche. Pour obtenir un maximum de précision et pour ne pas perdre de temps en ligne droite, il fallait utiliser trois de ces capteurs alignés. En effet un seul capteur ne permet pas au robot d’aller tout droit en ligne droite. D’autre part l’ajustement de l’écart entre les capteurs était primordial pour éviter de « perdre